[发明专利]器具及其制造方法

说明书

本申请为分案申请，原申请的申请号为200880127976.8，申请日为2008年6月30日，发明名称为“器具及其制造方法”。

技术领域

本发明涉及制造用于内窥镜应用等的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分以及用于将致动装置的运动传递至操作端部的多个纵向元件。

背景技术

上述类型的器具已经在EP-A-1708609中进行了描述，并且通常用于诸如微创外科手术的应用，但其也适用于其它用途，诸如机械或电子器件在难以达到的位置处的检查或修复。在进一步描述中，将使用术语内窥镜应用或内窥镜器具，但该术语必须解释为还覆盖上面所述的其它应用或器具。

在该已知器具中，通过器具一端的运动来操纵该器具另一端时所需的致动部由多条缆线制造而成，这些缆线连接至该第一端部和第二端部。将缆线连接至这些部分是麻烦和复杂的，因为每条缆线必须单独连接并且缆线中的张力对所有缆线来说必须是相同的，以便获得对运动的可靠控制。这使得这种器具的制造很复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供用于制造上述类型器具的致动部的方法，其中该问题已经得以避免。

该目的得以实现，因为致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成纵向元件。

通过将纵向元件制造成为致动操作构件其余部分的整体部分，则可避免该构件不同部分的单独连接并且装配将变得非常容易。

本发明还涉及使用根据本发明的方法获得的致动装置的内窥镜器具，其中使用了不同的构造以便获得对致动装置的可靠操作。

本发明涉及一种制造用于内窥镜应用等的器具的致动部的方法，所述器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，所述致动装置包括连接至所述操作端部的柱形部分，连接至所述致动装置的柱形部分和用于将所述致动装置的运动传递至所述操作端部的多个纵向元件，其特征在于，所述致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成所述纵向元件。

在一个实施例中，所述纵向狭缝通过任何已知的材料去除技术来制成，诸如光化学蚀刻、深冲压、优选地由激光切割进行的切削技术。

本发明涉及一种用于内窥镜应用等的器具，其通过根据前面所述的方法来获得，其中当所述器具致动的时候，两个相邻纵向元件之间的纵向狭缝具有如此小的宽度以致于所述纵向元件保持相互平行。

本发明涉及一种用于内窥镜应用等的器具，其通过根据前面所述的方法来获得，其中一对相邻纵向元件之间的至少一个纵向狭缝设置有使所述纵向元件保持相互平行的元件。

在根据本发明的器具的一个实施例中，一对相邻纵向元件中的至少一个设置有沿着另一纵向元件的方向延伸的突起。

在根据本发明的器具的一个实施例中，所述突起只存在于所述纵向元件与所述器具的弹性部一致的部分中。

在根据本发明的器具的一个实施例中，在所述器具的非弹性部的至少部分中，所述纵向元件具有这样的宽度以致于它们基本上完全充满所述纵向狭缝的宽度。

在根据本发明的器具的一个实施例中，每个纵向狭缝均填充有单独的纵向元件，所述单独的纵向元件具有至少与所述器具的弹性部相一致的弹性部。

在根据本发明的器具的一个实施例中，每个单独的纵向元件具有与所述器具的非弹性部相一致的中间部，其连接至所述器具的非弹性部，优选地连接至相邻纵向元件中的一个。

在根据本发明的器具的一个实施例中，在所述器具的非弹性部的至少部分中，所述纵向元件具有如此宽度以致于它们基本上完全充满所述纵向狭缝的宽度，并且所述纵向狭缝的其余部分的每一个均充满有单独的纵向元件。

在根据本发明的器具的一个实施例中，所述单独的纵向元件的每一个的一端连接至所述器具的非弹性部。

在根据本发明的器具的一个实施例中，每对相邻纵向元件至少在与所述器具的弹性部相一致的部分中通过至少一个弹性桥互连。

在根据本发明的器具的一个实施例中，处于相邻所述操作端部的区域中的纵向元件定位在具有第一直径的柱形面中，处于相邻所述致动端部的区域中的纵向元件定位在具有第二不同直径的柱形面中，并且处于中间区域中的纵向元件定位在将所述两个区域互连的圆锥形平面中。

在根据本发明的器具的一个实施例中，所述第一直径小于所述第二直径。

附图说明