[发明专利]微投影装置及磁悬浮底座

权利要求书

1.一种微投影装置，包括微投影仪，其特征在于，所述微投影装置还包括主悬浮磁体，所述微投影仪固定于所述主悬浮磁体，所述主悬浮磁体的磁场中心的磁场方向为竖直方向，用于在磁场环境下使所述微投影仪悬浮。

2.如权利要求1所述的微投影装置，其特征在于，所述主悬浮磁体下方还设有配重物。

3.如权利要求2所述的微投影装置，其特征在于，还包括设置在所述微投影仪或配重物上的至少一个辅助磁体，所述每个辅助磁体的磁场中心的磁场方向所在的直线与所述主悬浮磁体的磁场中心的磁场方向所在的直线垂直。

4.如权利要求1～3中任一项所述的微投影装置，其特征在于，所述微投影仪内置有无线充电接收器。

5.一种磁悬浮底座，其特征在于，包括：外壳及位于所述外壳内的至少三个底座磁体，所述至少三个底座磁体形成的合磁场的中心的磁场方向在竖直方向上，所述合磁场的中心的磁场强度小于所述合磁场在各底座磁体附近的磁场强度，以用于使如权利要求1～3中任一项所述的微投影装置悬浮。

6.如权利要求5所述的磁悬浮底座，其特征在于，所有底座磁体均匀地设置在所述外壳内。

7.如权利要求5所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述外壳内包括四个所述底座磁体。

8.如权利要求5所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述主悬浮磁体下方还设有配重物，还包括设置在所述微投影仪或配重物上的至少一个辅助磁体，所述每个辅助磁体的磁场中心的磁场方向所在的直线与所述主悬浮磁体的磁场中心的磁场方向所在的直线垂直。

9.如权利要求8所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述微投影仪或配重物上设有两个条形辅助磁体，所述两个条形辅助磁体各自的轴线在同一平面。

10.如权利要求9所述的磁悬浮底座，其特征在于，两个条形辅助磁体S极的连线与N极的连线呈第一十字图形，所述四个底座磁体均匀分布在外壳内，对角的两个底座磁体的连线呈第二十字图形，所述第一十字图形和第二十字图形在所述磁悬浮底座的底部的投影的中心是重合的且所述两个十字图形的各分支指向是相同的。

11.如权利要求8所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述微投影仪或配重物上设有的所述辅助磁体个数与所述底座磁体个数相等。

12.如权利要求5～11中任一项所述的磁悬浮底座，其特征在于，所有底座磁体均为电磁铁。

13.如权利要求12所述的磁悬浮底座，其特征在于，还包括电磁铁控制装置，所述电磁铁控制装置包括：电源模块和控制模块，所述电源模块分别连接所述电磁铁和控制模块，用于提供电力，所述控制模块用于控制所述电源模块对所述电磁铁的电流输出。

14.如权利要求13所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述电磁铁控制装置还包括：监测模块，所述监测模块连接所述电源模块和控制模块，用于监测所述微投影装置悬浮的高度及方位信号，并将所述高度和方位信号传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述高度和方位信号实时调整所述微投影装置的高度和方位。

15.如权利要求12所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述磁悬浮底座的外壳的顶部设有软垫或由软质材料制成，或所述外壳顶部为一开口，外壳内底部设有软垫或由软质材料制成。

16.如权利要求5～11中任一项所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述微投影仪内置有无线充电接收器，所述磁悬浮底座还包括与所述接收器相应的无线充电发射器。

17.如权利要求16所述的磁悬浮底座，其特征在于，所述无线充电接收器为共振式无线充电接收器或光电感应式无线充电接收器，相应地，所述无线充电发射器为共振式无线充电发射器或光电感应式无线充电发射器。