[发明专利]测定电梯制动器断开和闭合延迟时间的方法

说明书

技术领域

本公开的范例性实施例涉及用于测定电梯制动器的断开和闭合延迟时间的方法，并且更具体地涉及这样一种用于测定电梯制动器的断开和闭合延迟时间的方法：其被配置为通过自动计算电梯制动器开启/闭合延迟时间用以设置制动器开启/闭合时间来防止电梯的倒车(roll back)现象以允许制动器运行的稳定性能。

背景技术

多数安装在楼宇的内部和/或外部的用于提升人员或货物的电梯是利用钢索的摩擦力的绞车绳型或缠绕型电梯。绳型电梯利用马达的旋转力使绞车旋转，其中接触绞车的钢索通过绞车的旋转被操作和移动。这时，产生于马达的转矩响应于诸如电梯轿厢内的人员、货物重量或竖直运行方向的这种情况而提高或降低。

在绳型电梯中，由于电梯轿厢里装载的人员和货物的重量，电梯轿厢与平衡重量(配重)之间的装载失衡连续地产生，以及与失衡力一样大的巨大的力被施加到绞车与钢索之间的接触面的方向上，由此导致被施加到绞车的轴上的动量。

应用到电梯的鼓式制动器被配置以使弹簧被连接到制动器臂，并且使附接至制动器臂的闸瓦接触制动鼓以产生制动转矩，其中制动器臂被连接到制动杆(brake plunger)。在电梯中闸瓦与制动鼓接触以防止马达在静止状态旋转，并且，通过闸瓦按压制动鼓的力表现为弹簧的压缩力。

当从逆变器的控制器或从电梯控制面板向制动器驱动单元传输信号以运行电梯时，在预定的延迟时间后电力供给到制动杆，由此制动杆断开被附接至制动衬面的制动器臂以开始运行电梯。

同时，电梯制动器断开/闭合时间是确定马达控制时间的重要因素，并且在制动器被机械地断开和闭合前的延迟时间由使用者任意设置。这时，制动器断开和闭合的时间被设置为比控制马达的时间延迟一点，其中当制动器延迟断开和闭合时间被设置为过小的值时，可能发生电梯立刻倾斜到电梯轿厢与平衡重量之间的较重侧的倒车现象。相反地，尽管当制动器延迟断开和闭合时间被设置为过大的值时可以防止电梯的倒车现象，但因为马达在闸瓦保持着制动鼓的状态中开始旋转后闸瓦断开，制动衬面的损耗不利地增大了。

发明内容

相应地，本公开旨在解决现有技术的缺点和/或问题，并提供用于测定电梯制动器的断开和闭合延迟时间的系统和方法，其配置为通过自动计算电梯制动器断开/闭合延迟时间用以设置电梯制动器断开/闭合时间以防止电梯的倒车现象以允许制动器运行的稳定性能。

在本公开的一个总体方案中，提供了用于测定电梯制动器的断开和闭合延迟时间的方法，所述方法包括：

由制动器信号输出单元输出制动器信号；

由制动器信号检查单元接收制动器信号并确定该制动器信号是断开信号还是闭合信号以输出断开/闭合确定信号；

由制动器计数单元接收断开/闭合确定信号，并开始用于测定制动器断开时间或制动器闭合时间的计数以累加和输出计数值；

由马达驱动检查单元确定被配置为驱动电梯的马达是否在接收到计数值时被驱动并输出驱动确定信号；以及

由制动器断开/闭合延迟计算单元接收驱动确定信号和计数值以计算制动器断开/闭合延迟时间。

优选地但不是必需地，上述方法还可以包括，在计算制动器断开/闭合延迟时间后，将通过计算制动器断开/闭合延迟时间计算出的制动器断开/闭合延迟时间设置为制动器断开/闭合时间。

优选地但不是必需地，在输出断开/闭合确定信号时，当制动器信号是断开信号时，制动器信号确定信号检查单元可以输出断开确定信号，以及当制动器信号是闭合信号时，制动器信号确定信号检查单元可以输出闭合确定信号。

优选地但不是必需地，在累加和输出计数值时，制动器计数单元可以接收断开确定信号、可以开始用于测定制动器断开时间的断开计数以累加和输出断开计数值、可以接收闭合确定信号、可以开始用于测定制动器闭合时间的闭合计数以累加和输出闭合计数值。

优选地但不是必需地，在输出驱动确定信号时，马达驱动检查单元可以确定当接收断开计数信号时马达是否被驱动、可以在当马达被驱动时输出运行确定信号为驱动确定信号、确定当接收闭合计数信号时马达是否停止、并且可以在马达停止时输出停止确定信号为驱动确定信号。

优选地但不是必需地，当确定马达是否被驱动的结果是确定为马达未被驱动时，流程返回到确定制动器信号是断开信号还是闭合信号来确定制动器信号是否是断开信号，以及当确定马达是否停止的结果是确定为马达未被停止时，流程返回到确定制动器信号是断开信号还是闭合信号来确定制动器信号是否是闭合信号。