[发明专利]用于提取带通孔零件的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提取带通孔零件的机械手，特别是涉及一种用于提取带通孔零件的机械手。

背景技术

铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，主要应用于实心铆钉或中空铆钉、空心铆钉等方面的铆接。目前均是人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后在放到成品箱。这种方式劳动强度大，且成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可代替人工操作的用于提取带通孔零件的机械手。

为解决上述问题，本发明提供一种用于提取带通孔零件的机械手，一种用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置，所述丝杆通过轴承固定在所述固定架上，且所述丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定，所述驱动电机固定所述驱动电机固定座上，所述螺母套装在所述丝杆上，所述行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在所述螺母的竖直滑轨上，所述升降驱动装置通过升降传动装置与所述行程导轨固定，所述三个机械臂并排固定在所述行程导轨上，且所述三个机械臂之间的间距相等，每一机械臂上均设有至少一个吸嘴，且靠近所述驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。

进一步的，所述真空吸嘴包括吸嘴本体、将吸嘴本体与真空管连接起来的接头、顶针和复位弹簧，所述接头固定在所述吸嘴本体上，所述顶针穿设在所述吸嘴本体上，且所述顶针可相对吸嘴本体滑动，所述复位弹簧设置在吸嘴本体内，且所述复位弹簧的两端分别与所述接头和顶针相抵触。

进一步的，所述吸嘴本体为中空柱体，所述吸嘴本体的一端设有与所述接头的开口，所述本体的另一端设有用于顶针穿设的穿孔和若干吸附孔。

进一步的，所述升降传动装置包括至少一个第一滑块、至少一个第二滑块、至少一个导向柱和连接杆，所述至少第一滑块和所述至少一个第二滑块通过所述连接杆固定连接，每一第一滑块分别滑动设在每一导向柱上；每一第二滑块均滑动设在所述行程导轨上，所述连接杆还通过浮动接头与所述升降驱动装置固定。

进一步的，所述升降传动装置包括第四滑块、至少一个第五滑块和至少一个导向柱，所述第四滑块通过浮动接头与所述升降驱动装置固定，且所述第四滑块滑动设在所述行程导轨上，每一第五滑块分别滑动设置每一导向柱上，且所述每一第五滑块均滑动设置所述行程导轨上。

进一步的，所述第四滑块包括第四滑块本体，第四滑块本体的一侧设有横向滑槽，所述第四滑块本体下端设有固定孔。

进一步的，每一第五滑块包括第五滑块本体，第五滑块本体的一侧设有横向滑槽，第五滑块本体的另一侧设有竖直滑槽。

进一步的，所述第一滑块包括第一滑块本体，所述第一滑块本体的一侧设有竖直滑槽。

进一步的，所述固定架包括两个L形固定座以及导正滑轨，所述两个L形固定座通过导正滑轨连接固定。

进一步的，所述螺母包括本体，所述本体的一侧设安装有竖直滑轨，所述本体的底端设有滑槽。

本发明用于提取带通孔零件的机械手通过驱动电机和升降驱动装置带动行程导轨左右移动或升降，以达到提取件将铆钉预装在代加工工件上、将预装好的待加工工件移动只加工工位且将加工好的工件移至成品箱内。可替代人工，节约成本，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明用于提取带通孔零件的机械手较的佳实施方式的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是真空吸嘴的结构示意图。

图4是图3的仰视图。

图5是螺母的结构示意图。

图6是第四滑块的结构示意图。

图7是第五滑块的结构示意图。

图8是本发明用于提取带通孔零件的机械手另一较佳实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一