[发明专利]对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机

权利要求书

1.一种对电机供电的控制装置；包括直轴调节模块、直轴噪声补偿模块和直轴电机模型模块；其特征在于，还包括直轴电流补偿模块；

所述直轴调节模块具有直轴参考端、直轴负反馈端和直轴调节输出端；所述直轴电流补偿模块具有直轴反馈引入端和直轴补偿端；所述直轴电机模型模块具有直轴电流引入端、直轴噪声补偿端、直轴补偿引入端和直轴电流输出端，所述直轴电流引入端接所述直轴调节模块的直轴调节输出端，所述直轴电流输出端分别接所述直轴调节模块的直轴负反馈端和所述直轴电流补偿模块的直轴反馈引入端，所述直轴噪声补偿端接所述直轴噪声补偿模块，所述直轴电机模型模块的直轴补偿引入端接所述直轴电流补偿模块的直轴补偿端；

所述直轴调节模块，用于从直轴参考端接入参考的直轴电流信号，从直轴负反馈端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述直轴差值信号进行比例积分PI调节并得到直轴差值电压，从直轴调节输出端向所述直轴电机模型模块输出所述直轴差值电压；

所述直轴电流补偿模块，用于从所述直轴反馈引入端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，从接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号，从直轴补偿端向所述直轴电机模型模块输出所述直轴电流补偿信号；

所述直轴电机模型模块，用于从直轴电流引入端接入所述直轴调节模块输出的所述直轴差值电压，从直轴噪声补偿端接入所述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信号，从直轴补偿引入端接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电流补偿信号，引入至少包括具有机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，从所述直轴电流输出端向所述直轴调节模块和所述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。

2.如权利要求1所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述直轴电流补偿模块包括直轴直流滤除单元、直轴分量提取单元、直轴电机模型单元和直轴调节单元；所述直轴直流滤除单元与所述直轴分量提取单元电连接，所述直轴电机模型单元分别与所述直轴分量提取单元和所述直轴调节单元电连接；

所述直轴直流滤除单元，用于以电流环带宽频率为截止频率对所述参考的直轴电流信号进行低通滤波并得到所述参考的直轴电流信号的直流分量，将接入的直轴驱动电流信号与所述参考的直轴电流信号的直流分量作差并得到直轴谐波电流信号；

所述直轴分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号；

所述直轴电机模型单元，用于以估计的直轴电机模型对所述直轴分量提取单元提取到的所述具有机械频率的直轴谐波电流信号进行处理；

所述直轴调节单元，用于以参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴电机模型单元处理出的电流信号进行处理并得到所述直轴电流补偿信号。

3.如权利要求2所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述直轴分量提取单元包括直轴正弦分量提取单元、直轴余弦分量提取单元和直轴分量相加单元；所述直轴分量相加单元分别与所述直轴正弦分量提取单元和所述直轴余弦分量提取单元电连接；

所述直轴正弦分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的正弦分量；

所述直轴余弦分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的余弦分量；

所述直轴分量相加单元，用于将所述直轴正弦分量提取单元输出的正弦分量和所述直轴余弦分量提取单元输出的余弦分量相加，得到所述具有机械频率的直轴谐波电流信号。