[发明专利]一种电动教练车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动教练车，所述电动教练车为无需使用燃油、无需保养发动机的电动教练车；其至少包括有电池(1)、点火钥匙(2)、油门(3)、电机(8)，其特征在于，还设有电机控制器(7)和电机位置传感器(9)；所述电机控制器(7)包括信号采集模块(4)、控制模块(5)和功率模块(6)，所述控制模块(5)包括怠速控制模块(10)和熄火诊断模块(11)；

点火钥匙(2)打开后，电机控制器(7)开始工作，电机控制器(7)通过信号采集模块(4)对与信号采集模块(4)连接的油门(3)信号和电机位置传感器(9)信号采样，把采样结果传递到控制模块(5)中，控制模块(5)通过其内部的怠速控制模块(10)和熄火诊断模块(11)，通过预设的程序模拟发动机功能，并通过功率模块(6)实现对电机(8)的控制；

其中，控制模块(5)根据信号采集模块(4)检测的油门(3)信号结果，并利用怠速控制模块(10)控制电机(8)转速维持在怠速；或者信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速与怠速值比较，熄火诊断模块(11)根据比较结果诊断，以判断是否使功率模块(6)停止工作以模拟发动机熄火。

2.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，所述的电池既支持高压系统也支持低压系统。

3.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，所述的电动教练车具有限速装置，能够根据实际需求设定整车的最高行驶速度。

4.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，电机(8)根据油门踏板的不同深度，在各个转速下实现不同的动力输出。

5.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，电机(8)只能单向旋转，不具备反向旋转功能。

6.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，电机(8)具备怠速功能，且怠速时具备一定转矩输出能力。

7.一种根据权利要求1所述的电动教练车，其特征在于，电机(8)低于怠速时会熄火。

8.一种权利要求1所述的电动教练车的控制方法，其特征在于，包括：

1)怠速功能模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，当信号采集模块(4)没有检测到油门(3)时，控制模块(5)利用其中的怠速控制模块(10)控制电机(8)转速维持在怠速，并具备一定的动力输出能力，从而模拟发动机怠速工况；

2)正常行驶功能模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，当信号采集模块(4)检测到油门(3)时，控制模块(5)模拟内燃机的工况，油门踩得越深，动力输出越强劲；其动力输出性能按照传统发动机曲线加以设定；

3)带档起步熄火模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，如果带档起步，驱动力不足使得电机(8)转速急剧下降，信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速会低于怠速值，控制模块(5)中的熄火诊断模块(11)会诊断出带档起步，功率模块(6)停止工作，模拟发动机熄火；

4)异常换档熄火模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，换档过程中如果离合器配合不好，驱动力不足使得电机(8)转速急剧下降，信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速会低于怠速值，该结果传递到控制模块(5)，控制模块(5)中的熄火诊断模块(11)根据采集到的信息会诊断出异常换档，功率模块(6)停止工作，模拟发动机熄火；

5)刹车过急熄火模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，如果带档位且没有松开离合踩刹车，电机(8)转速将急剧下降，信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速低于怠速值达到设定时间后，控制模块(5)中的熄火诊断模块(11)会诊断出刹车过急，功率模块(6)停止工作，模拟发动机熄火；

6)坡起失误熄火模拟：信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，如果油离配合不好，驱动力不足使得电机(8)转速急剧下降，信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速会低于怠速值，控制模块(5)中的熄火诊断模块(11)会诊断出坡起失误，功率模块(6)停止工作，模拟发动机熄火；

7)熄火之后，必须重新打开点火钥匙(2)，信号采集模块(4)检测到点火钥匙(2)后，电机控制器(7)开始工作，模拟打火功能。