[发明专利]编码器减震自适应系统

权利要求书

1.一种编码器减震自适应系统，包括机台(1)和编码器固定座(3)，其特征在于，还包括一端固定于所述机台的固定板(2)及固定于所述固定板另一端的消震机构；所述消震机构包括：

第一自适应板(4)和第二自适应板(5)，分设于所述固定板(2)的上方和下方、且均与所述固定板(2)间隔设定距离；

多个直线轴承(6)，固定在所述固定板(2)上且贯穿所述固定板(2)；

穿过直线轴承中心孔、并在垂线方向固定连接第一自适应板和第二自适应板的多个轴承滑竿(7)，直线轴承与穿入其内的轴承滑竿能够相对滑动；

弹性支撑装置，设置于第一自适应板与所述固定板之间，用以支撑第一自适应板并使第一自适应板(4)能够在垂线方向移动；

缓冲装置，设置于第一自适应板上方并与所述固定板固定连接，在第一自适应板沿垂线方向远离固定板运动时缓冲装置向第一自适应板施加与其运动方向相反的作用力；

第二自适应板(5)的下端面固定安装所述编码器固定座(3)。

2.根据权利要求1所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述弹性支撑装置包括至少一根第一弹簧(8)，每根第一弹簧(8)的底端与所述固定板(2)的上表面固定连接，每根第一弹簧(8)的顶端与第一自适应板(4)的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述弹性支撑装置包括多根第一弹簧(8)时，多根第一弹簧(8)在未发生弹性形变前的高度相等。

4.根据权利要求2或3所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述弹性支撑装置还包括设置于每根弹簧中间的弹簧支撑柱，其中，

所述弹簧支撑柱通过其底端垂直固定于所述固定板(2)的上表面，所述弹簧支撑柱的顶端贯穿第一自适应板(4)上开设的第一通孔沿垂直方向向上延伸设定长度；

所述弹簧支撑柱的直径小于第一通孔的内孔径。

5.根据权利要求1所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述缓冲装置包括连接杆，所述连接杆的顶部设有阻挡块(10)，所述连接杆贯穿第一自适应板(4)上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板(2)上；所述阻挡块(10)下表面与第一自适应板(4)上表面距离设定高度；所述连接杆的外径小于第二通孔的内孔径；

所述连接杆位于第一自适应板(4)上表面与所述阻挡块(10)的下表面之间的部分套有第二弹簧(9)。

6.根据权利要求1所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，缓冲装置包括螺栓，所述螺栓的螺栓头位于第一自适应板(4)上表面设定高度处，所述螺栓的螺柱贯穿第一自适应板(4)上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板(2)上；所述螺柱的外径小于第二通孔的内孔径；

所述螺柱位于第一自适应板(4)上表面与所述阻挡块(10)的下表面之间的部分套有第二弹簧(9)。

7.根据权利要求4所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述缓冲装置包括：

阻挡块(10)，设置于所述弹簧支撑柱的顶端；

第二弹簧(9)，套设于所述阻挡块(10)的下表面与第一自适应板(4)上表面之间的弹簧支撑柱上。

8.根据权利要求1所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，轴承滑竿(7)的个数为4个，4个轴承滑竿的轴心连线为矩形。

9.根据权利要求1所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，编码器固定座(3)包括支撑部和固定部，所述支撑部的顶端固定于第二自适应板的下表面；所述固定部呈圆弧状，所述固定部的圆弧面与编码器相贴并将所述编码器固定。

10.根据权利要求9所述的编码器减震自适应系统，其特征在于，所述编码器固定座(3)中的支撑部和固定部一体成型。