[发明专利]一种电操舵机构

权利要求书

1.一种电操舵机构，其特征在于，包括电机(3)，直线位移转换装置(4)和位置反馈单元(2)，所述位置反馈单元(2)包括两个与电机转子传动相联的位置传感器；电机(3)不经减速器直接与直线位移转换装置(4)联接，驱动直线位移转换装置(4)运动。

2.根据权利要求1所述的电操舵机构，其特征在于，所述位置传感器为编码器(21)。

3.根据权利要求2所述的电操舵机构，其特征在于，所述两个编码器(21)的编码器轴(22)上均设有滚齿，电机(3)的转子上固定有大齿轮(27)，大齿轮(27)同时与两个编码器轴(22)上的滚齿啮合传动。

4.根据权利要求1所述的电操舵机构，其特征在于，所述电机(3)后端设有与手动部件相匹配的接口，手动部件可插入电机，从而手动驱动电机转子，手动部件是摇把(1)、手柄或手轮。

5.根据权利要求1或2所述的电操舵机构，其特征在于，所述直线位移转换装置(4)为螺旋传动装置。

6.根据权利要求5所述的电操舵机构，其特征在于，所述螺旋传动装置为丝杠螺母、滚柱丝杠或行星滚柱丝杠。

7.根据权利要求1～6任一项所述的电操舵机构，其特征在于，电操舵机构还包括导向机构(6)；优选地，

所述导向机构(6)为滚柱直线导轨，包括滚动滑块(61)，滚动导轨(63)，滚柱元件(64)，滚动滑块(61)安装在滚动导轨(63)上，若干个滚柱元件(64)位于滚动滑块(61)和滚动导轨(63)接触面之间；更优选地，

滚柱直线导轨还包括减振滑块(62)。减振滑块(62)包括一个钢结构主体，钻有油孔(J)，所述减振滑块(62)与滚动滑块(61)并列安装于滚动导轨(63)上，减振滑块(62)与滚动导轨(63)不直接接触，中间留有间隙，间隙处充满润滑油，由于间隙小从而形成油膜(I)；更更优选地，

(i)减振滑块(62)的所有导向面与相邻件的间隙都是0.03mm；或

(ii)减振滑块(62)内表面喷有滑动支承材料。

8.根据权利要求1～6任一项所述的电操舵机构，其特征在于，所述直线位移转换装置包括三处径向支撑，第一径向支撑为主要径向支撑(E)，为一对背靠背安装的角接触轴承(44)，第二径向支撑为辅助径向支撑(F)，为作动杆(413)上有一定轴向宽度的两个支撑环(411)与壳体(45)内孔相配合，第三径向支撑(G)为前端盖辅助支撑部件(5)。

9.根据权利要求8所述的电操舵机构，其特征在于，前端盖辅助支撑部件(5)还包括滑动轴承(53)、斯来圈(54)，所述滑动轴承(53)的内表面设有凹槽，斯来圈(54)安装于凹槽中；优选地，

所述滑动轴承(53)的内孔喷涂一层固体润滑材料。

10.根据权利要求1～9任一项所述的电操舵机构，其特征在于，所述电操舵机构的外部设有维护窗口(H)。