[发明专利]一种电磁控制运动装置

权利要求书

1.一种电磁控制运动装置，用于控制受控对象，其特征在于，包括：第一线圈、第一驱动电路、单片机、液晶显示模块、按键模块、角度传感器，其中：

所述第一线圈的绕线两端分别与所述第一驱动电路的输出口相连，所述第一驱动电路的输入口及所述液晶显示模块与所述单片机的输出口相连，所述按键模块及所述角度传感器与所述单片机的输入口相连;

所述按键模块预设所述受控对象的角度值；所述角度传感器将所述受控对象的角度偏移量转化为电压，送到所述单片机的输入口；所述单片机对所述角度传感器采集到的电压进行分析，输出控制信号给第一驱动电路，从而控制所述第一线圈产生不同的磁场来给所述受控对象不同的作用力，使得所述受控对象摆到预设的角度值；所述液晶显示模块实时显示所述预设的角度值和实时角度值。

2.根据权利要求1所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述第一线圈的绕线的线径为0.41mm。

3.根据权利要求2所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述第一线圈的内径为一圆柱体，绕线的匝数上面少，下面多，形成一上小下大的梯形线圈。

4.根据权利要求1所述的电磁控制装置，其特征在于，所述第一驱动电路采用L298芯片。

5.根据权利要求1所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述单片机为STC12C5A60S2。

6.根据权利要求1所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述按键模块包括第一按键、第二按键及第三按键，其中：

第一按键为增加角度键，每按一次角度加一度；

第二按键为减小角度键，每按一次角度减一度；

第三按键为启动/停止键，按一次单片机输出控制信号，控制第一线圈工作，再按一次单片机输出停止信号，控制第一线圈停止工作。

7.根据权利要求1所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述角度传感器为ADXL345。

8.根据权利要求1所述的电磁控制运动装置，其特征在于，还包括第二线圈、第三线圈及第二驱动电路；其中：

所述第二线圈的绕线两端分别与第一驱动电路的输出口相连，所述第三线圈的绕线两端分别与第二驱动电路的输出口相连。

9.根据权利要求8所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述第二线圈及所述第三线圈的绕线的线径为0.41mm；所述第二线圈及所述第三线圈的内径为圆柱体，绕线的匝数上面少，下面多，形成上小下大的梯形线圈。

10.根据权利要求8所述的电磁控制运动装置，其特征在于，所述按键模块还包括第四按键，所述第四按键为工作模式选择键，按一次为第一工作模式，再按一次为第二工作模式；

所述第一工作模式为所述受控对象在指定角度内维持稳定的摆动，所述第二工作模式为所述受控对象固定在某一角度；

处于所述第一工作模式时，再由第一按键/第二按键来设置角度，设置好之后由第三按键来启动/停止工作，第三按键按一次单片机输出控制信号，控制第一线圈工作，再按一次单片机输出停止信号，控制第一线圈停止工作；

处于所述第二工作模式时，再由第一按键/第二按键来设置角度，设置好之后由第三按键来启动/停止工作，第三按键按一次单片机输出控制信号，控制第一线圈和第二线圈或第一线圈和第三线圈工作，再按一次单片机输出停止信号，控制第一线圈和第二线圈或第一线圈和第三线圈停止工作。