[发明专利]一种串联工程机器人有效
| 申请号： | 201410439597.X | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105437250A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵德朝 | 申请（专利权）人： | 赵德朝 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08;B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235158 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 串联 工程 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种串联工程机器人，包括：全液压驱动的机器人执行装置、姿态传感单元、多关节操作手柄、PLC控制单元、控制阀组、辅助人机交互单元及动力单元。
2.根据权利要求1所述的一种串联工程机器人，其特征在于：所述的全液压驱动的机器人执行装置，大臂（5）和二臂（6）、二臂（6）和三臂（7）之间的关节由摆动油缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一种仿人工程机器人，其特征在于：所述的全液压驱动的机器人执行装置安装有姿态传感单元，并跟随多关节操作手柄的姿态动作。
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