[发明专利]一种悬挂式柔性动态牵引器

权利要求书

1.一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，包括悬挂支撑架和颠簸底盘：所述颠簸底盘包括供人站立的底盘及扶手机构，所述底盘前后方向的中心线上装置转动轴，底盘的前、后两侧构成以转动轴为中心的杠杆机构，所述杠杆机构连接驱动传动机构实现前上后下或前下后上的颠簸式运动；所述颠簸底盘设有控制机构连接所述驱动传动机构控制颠簸频率和颠簸时间；

所述悬挂支撑架位于所述颠簸底盘上方，包括悬挂于支撑架体上的颈椎固定套和/或腰椎固定套，还包括悬挂高度调节机构。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述颠簸式运动的颠簸幅度为1.5～3.0cm。

3.如权利要求1所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述颠簸频率为60～180次/分钟。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述驱动传动机构包括上端固接转动轴或底盘的摆动臂，摆动臂的下端装置转轮在基板上往复滚动；摆动臂通过连杆铰接由电机驱动的偏心轮。

5.如权利要求4所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述底盘下方的转动轴两侧设有限位支撑柱。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述驱动传动机构包括分别位于转动轴两侧的底盘下拉装置和复位拉簧，装置于底盘下方的基板上。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述驱动传动机构包括固接于底盘下的三角支架，三角支架的底角上装置转轮，三角支架通过连杆铰接由电机驱动的偏心轮。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种悬挂式柔性动态牵引器，其特征在于，所述驱动传动机构包括分别位于转动轴两侧的凸轮装置和复位压簧，装置于底盘下方的基板上。