[发明专利]一种全自动模板缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是缝纫机械，特别是全自动模板缝纫机。

背景技术

目前市场上常见的全自动模板缝纫机，基本有两种方式，一种X、Y向传动机构均放在台板上面，另一种是X、Y向传动机构放在台板下面。

X、Y向传动机构放在台板上的全自动模板缝纫机，由于它的传动机构放在台板上，跟台板没有任何连接，所以Y向越往前，其钢性越差，稳定性也越差，且X向行程受横梁限制，行程不大，而且造价成本高。

另一种，但现有技术的X、Y向传动机构均放在台板下面的全自动模板缝纫机，在机头维修更换时，存在拆卸麻烦、更换不便等缺点；且X向传动存在不稳定的情况，当模板上的面料较重或者模板的运行阻力较大时，容易造成缝的路径错位而导致缝品报废。

如图1、图2、图3、图4所示，现有技术中，X向传动机构83通过花键轴81与机座43连接，Y向传动机构84通过4根圆柱导轨80与机座43连接。缝纫装置41和剪线装置42与机座43一体固定。故而现有技术对机座80加工精度有很高的要求，且只要有一点装配不到位的，就会导致X向传动不顺畅，导致模板运行阻力增大。工作时，Y向电机同步地带动两条Y向同步带53，Y向同步带53带动左右两个齿轮箱在四根圆柱导轨80上滑动，实现Y向运动。X向电机同步地带动两根花键轴81，花键轴81带动四个传动齿轮85转动。模板的导轨与四个传动齿轮85接触配合，当传动齿轮95转动时导轨也随着传动齿轮95的转动沿X向做直线运动，模板装在导轨上，模板也跟着一起沿X向运动，实现了X向的传动。但由于缝纫装置41、剪线装置42跟机座43存在直接的连接关系，只要有任何一个地方松动，精度都会变差，甚至要重新校正机头40、剪线装置42和机座43的精度，对机修工技术要求很高，维修起来非常麻烦。其次，由于机头、剪线装置跟机座是一体的，左右两边被中间的剪线装置隔开，左右两个齿轮箱不能连成整体，Y向仅靠左右两根同步带来保证两边同步移动，在急走急停运行时存在不同步的现象。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种加工容易，便于缝纫机机头更换及维修、且Y向及X向传动同步性好的全自动模板缝纫机。

本发明的发明目的是这样实现的：

一种全自动模板缝纫机，包括机头40、机架43、压紧装置、X向传动机构、Y向传动机构、控制中心21和驱动系统、模板20以及台板44。所述台板44中部设有开口，所述台板44固定于所述机架上。所述Y向传动机构和所述X向传动机构位于台板44下方，且所述Y向传动机构固定于所述机架43上，所述X向传动机构不与所述机架43直接连接，仅垂直且活动地装设于所述Y向传动机构上。所述机头包括缝纫装置41、剪线装置和机座46；缝纫装置41和剪线装置及机座46为一整体；所述机头40固定于机架43上，所述机头40的缝纫装置41穿过所述台板44的开口位于所述台板44上方。所述驱动系统为所述压紧装置、X向传动机构和Y向传动机构以及控制中心21提供动力。所述控制中心21通过指令控制压紧装置、X向传动机构以及Y向传动机构运行。当所述压紧装置接到指令将所述模板20向下压，从而使所述模板20的导轨19与所述X向传动机构的同步带161、同步带162配合。所述模板20位于所述压紧装置和X向传动机构的同步带161、同步带162之间。通过Y向传动机构的运行，带动X向传动机构以及与之配合的所述模板做Y向运动；通过X向传动机构的运行带动与之配合的模板做X运动。

其中，所述Y向传动机构包括，两条分列于所述机头两侧且固定于机架上的Y向导轨50，所述Y向导轨50上设有滑动座51，所述滑动座51通过L形连接件52与Y向同步带53固连，Y向同步带53通过Y向电机通过传动轴71带动运行，所述X向传动机构与Y向传动机构的滑动座51固连。

进一步地，所述X向传动机构包括一横梁组1，所述横梁组1由两个横梁(111、112)前后固定连接组成，所述横梁111、112的中部向下弯曲形成凹陷113，所述凹陷113用于安置所述机头40；缝纫装置41、剪线装置42及底座46为一整体。