[发明专利]车外环境识别装置

权利要求书

1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具有：

图像处理部，获取拍摄检测区域的图像数据；

空间位置信息生成部，基于所述图像数据而确定所述检测区域中的多个对象部位各自的对于本车辆的相对位置；

特定物确定部，基于所述图像数据以及所述对象部位的相对位置而确定对应于该对象部位的特定物，并将该特定物的相对位置作为图像位置而予以存储；

数据位置确定部，根据基于GPS的本车辆的绝对位置以及地图数据而确定作为所述特定物对本车辆的相对位置的数据位置；

校正值导出部，导出作为所述图像位置与所述数据位置之差的校正值；

位置校正部，通过导出的校正值而将基于所述GPS的本车辆的绝对位置进行校正。

2.如权利要求1所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述校正值导出部在所述特定物确定部能够确定所述特定物的期间内间歇性地导出校正值。

3.如权利要求1或2所述的车外环境识别装置，其特征在于，还具有：

车外环境检测部，用于检测车外环境；

标准确定部，根据所述车外环境而确定将基于所述图像数据的相对位置与基于校正后的所述GPS的绝对位置中的哪一个使用于预定的控制。

4.如权利要求1或2所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为在本车辆行进的行进路径中离本车辆预定距离的点。

5.如权利要求3所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为在本车辆行进的行进路径中离本车辆预定距离的点。

6.如权利要求1或2所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为信号灯或道路标识。

7.如权利要求3所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为信号灯或道路标识。

8.如权利要求4所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为信号灯或道路标识。

9.如权利要求5所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为信号灯或道路标识。