[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种操作装置，其特征在于，具备：

能够推动操作操作部的推动操作机构；

经由所述推动操作机构通过驱动部驱动所述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；

检测所述操作部的动作的检测部；以及

驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和比所述起动脉冲信号小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号而生成的驱动控制信号、以及在所述驱动控制信号的输出后输出的主振动脉冲信号，来驱动所述驱动部，

所述驱动控制部在输出所述驱动控制信号的一定时间期间，设置使所述检测部的检测信号为无效的屏蔽时间，在经过所述屏蔽时间后基于所述检测部的检测信号而切换为所述主振动脉冲信号的输出。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

对所述屏蔽时间而言，将从所述起动脉冲信号的输出开始到输出停止的时间设定为第一屏蔽时间，将从所述起动脉冲信号的输出开始到所述预先振动脉冲信号的输出开始的时间设定为第二屏蔽时间，

通过计算存储为历史信息的所述第二屏蔽时间的过去n次的平均值，来更新所述第二屏蔽时间。

3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，

对所述屏蔽时间而言，在将所述第一屏蔽时间这一时候的所述检测部的检测值设为Hfb₀，将所述第二屏蔽时间这一时候的所述检测部的检测值设为Hfb₁，将经过所述第二屏蔽时间后的所述检测部的检测值设为Hfb_ST时，将到变化为(Hfb₁-Hfb₀)＞Hfb_ST为止的时间设定为所述第二屏蔽时间。

4.根据权利要求2或者3所述的操作装置，其特征在于，

在所述第二屏蔽时间这一时候的所述检测部的检测值Hfb₁比经过所述第二屏蔽时间后的所述检测部的检测值Hfb_ST大的情况下，所述驱动控制部控制为输出所述主振动脉冲信号，在所述第二屏蔽时间这一时候的所述检测部的检测值Hfb₁比经过所述第二屏蔽时间后的所述检测部的检测值Hfb_ST小的情况下，所述驱动控制部控制为不输出所述 主振动脉冲信号。

5.根据权利要求2或者3所述的操作装置，其特征在于，

对所述屏蔽时间而言，将从所述第二屏蔽时间的所述平均值减去校正值后的值设定为更新后的时间。

6.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，

对所述屏蔽时间而言，将从所述第二屏蔽时间的所述平均值减去校正值后的值设定为更新后的时间。