[发明专利]一种基于道路图像探测局域路段雾霾天气的检测方法

权利要求书

1.一种基于道路图像探测局域路段雾霾天气的检测方法，对公路定点监控视频图像进行检测处理以确定局域路段雾霾天气状况，包括以下的步骤：

(1)疑似雾霾区定位：采集公路定点监控视频图像，使用边缘检测算子提取待检测视频的二值化边缘图像I_e；在I_e中，值为1的点为边缘点；统计I_e中每行的边缘点个数，由上到下进行扫描，当该行边缘点个数大于阈值的时候，判断该行之上区域为疑似雾霾区；

(2)排除天空区域:

(3)评估画面能见度并估计雾霾天等级；其特征在于：

A.提取道路图像中交通标志线，设共提取n条直线，交通标志线属于直线上的线段；

B.计算平均视觉消失点:计算任意两条交通标志线L_i、L_j的交点，得到所有交点后计算这些交点的平均值，到平均视觉消失点P_end；

C.取本步骤A中的任意直线L_i，计算L_i从道路起始点到P_end距离S_all；

D.检测可见交通标志线长度:沿着直线L_i的倾角方向检测Canny边缘，直至没有边缘点，得到可见交通标志线长度S_vis；

计算能见度并判断雾霾天等级，通过公式计算交通标志线可见比例；计算所有交通标志线的可见比例，并取均值，得到当前道路图像的能见度；能见度越小则图像中雾霾越大，与阈值比较，得到大雾、小雾、无雾三个雾霾天等级；步骤如下：

(1)开始，输入图像；(2)提取Canny边缘图像,(3)由上到下扫描边缘图像，(4)判断询问是否扫描完， 如果回答是,直接判断无雾,正常状态，如果回答否，继续询问是否发现能见点， 如果回答否,回到步骤(3)重复；如果回答是，(5)继续询问能见点以上区域平均梯度接近0， 如果回答是，直接判断无雾,正常状态，如果回答否进入下一步；(6)评估能见度,(7)继续询问能见度小于阈值， 如果回答否,触发小雾报警,如果回答是,触发大雾报警；(8)步骤结束。