[发明专利]一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法

权利要求书

1.一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，该方法包含：

测算当前时刻的太阳高度角β₁和卫星偏航轴姿态ψ₁；

根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向；

根据当前时刻的太阳高度角β₁确定卫星偏航轴期望姿态ψ₀；

根据当前时刻的太阳高度角β₁、当前时刻的卫星偏航轴姿态ψ₁和太阳相对卫星运动方向，确定偏航机动目标值和偏航机动模式；

卫星执行机构启控，控制卫星进行从当前时刻的卫星偏航轴姿态ψ₁至卫星偏航轴期望姿态ψ₀的偏航轴姿态机动。

2.如权利要求1所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，根据当前时刻的太阳高度角β₁确定卫星偏航轴期望姿态ψ₀具体包含：

若0°≤β₁<40°，则卫星偏航轴期望姿态ψ₀=0°；

若40°≤β₁<90°，则卫星偏航轴期望姿态ψ₀=-90°；

若-40°≤β₁<0°，则卫星偏航轴期望姿态ψ₀=180°；

若-90°≤β₁<-40°，则卫星偏航轴期望姿态ψ₀=90°。

3.如权利要求1所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，确定偏航机动目标值和偏航机动模式包含：

若β₁≥40°且ψ₁=0°，则卫星进行0°至-90°偏航轴姿态机动；

若β₁≤40°且ψ₁=-90°，则卫星进行-90°至0°偏航轴姿态机动；

若β₁≤2°且ψ₁=0°，太阳相对卫星运动方向=-1，则卫星进行0°至180°偏航轴姿态机动；

若β₁≤-40°且ψ₁=180°，则卫星进行180°至90°偏航轴姿态机动；

若β₁≥-40°且ψ₁=90°，则卫星进行90°至180°偏航轴姿态机动；

若β₁≥-2°且ψ₁=180°，太阳相对卫星运动方向=1，则卫星进行180°至0°偏航轴姿态机动。

4.如权利要求1所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，卫星进行偏航轴姿态机动到位后，更新卫星上的系统状态设置。

5.如权利要求1所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，太阳高度角按照：0°→90°→0°→-90°→0°的顺序为规律周期性变化；每个变化周期内进行偏航轴姿态机动。

6.如权利要求1或5所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，在太阳高度角的一个变化周期内，卫星进行6次偏航轴姿态机动。

7.如权利要求1所述的倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，所述卫星进行偏航轴姿态机动的幅度为90°和/或180°。