[发明专利]籽瓜挖瓤机

权利要求书

1.一种籽瓜挖瓤机，包括机架，其特征是：机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。

2.根据权利要求1所述的籽瓜挖瓤机，其特征是：所说的机械手臂分别由相互串联在一起的前后两个液压缸组成，后液压缸尾端分别设置着一个齿轮，该齿轮与水平设置在机架上的齿条相啮合，齿条的一端与旋转液压缸的活塞杆相连，旋转液压缸与机械手臂相垂直；前液压缸前端外壁上对称铰接着两只机械手手指，前液压缸活塞杆的前端对称铰接着两根连杆，连杆的自由端分别与所述机械手手指中部铰接在一起，前液压缸活塞杆伸缩通过连杆带动机械手手指做开合运动。

3.根据权利要求2所述的籽瓜挖瓤机，其特征是：所述机械手手指弯曲呈圆弧形，机械手手指的内壁上均布设置着凹槽凸棱，机械手手指的侧壁上平行间隔设置着辅助夹持杆，辅助夹持杆的形状与机械手手指的形状相匹配，两个辅助夹持杆之间的间距小于两个机械手手指之间的间距。

4.根据权利要求1所述的籽瓜挖瓤机，其特征是：所述的升降切瓜刀安装在一个电动机轴上，电动机的底座由一根副升降丝杠带动沿着机架下方设置的四根立柱滑动升降，副升降螺杆上安装着从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带由安装在溜槽下方的主升降丝杠带动旋转，主升降丝杠的上端穿过溜槽之间的通孔与切瓤刀的安装支撑架相连，两只切瓤刀分别位于主升降丝杠两侧，主升降丝杠下端通过联轴器与一台主电动机的主轴相连。

5.根据权利要求4所述的籽瓜挖瓤机，其特征是：所述的切瓤刀的安装支撑架顶面上竖向设置着一个副电动机，两个切瓤刀转轴上端分别设置着皮带轮，其中一个切瓤刀的转轴与副电动机轴相连，两个切瓤刀转轴皮带轮之间设置着皮带。

6.根据权利要求1所述的籽瓜挖瓤机，其特征是：所述的切瓤刀分别包括两根弯曲呈弧形的刀片，刀片的上端铰接在刀片座上，刀片座固接在切瓤刀转轴下端，刀片座上水平设置着调节丝杆，调节丝杆的左右两端分别与两侧的刀片铰接在一起，转动调节丝杆得以调节两侧刀片之间的开口度。