[发明专利]热连轧带钢活套低套位速度控制方法有效
| 申请号： | 201410442963.7 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104384200A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张世厚;姚红霞;闫峥嵘 | 申请（专利权）人： | 山西太钢不锈钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B41/00 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 卢茂春 |
| 地址： | 030003 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 热连轧 带钢 活套低套位 速度 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.热连轧带钢活套低套位速度控制方法，在精轧机组每相邻机架间带钢咬钢活套起套延时1-1.2秒且活套角度小于等于13°同时活套力矩偏差大于500时，由一级计算机计算得到的活套系统速度补偿值叠加到主机速度控制基准值上，通过PROFIBUS总线作用到主传动系统西门子变频器SM150，主传动系统基于该值进行速度自动调节控制，实现精轧主机速度调节和活套控制稳定；为了保证带钢在套量变化时不被活套拉窄，活套对主机速度的补偿要快速，因此通常情况下，活套对主机速度的补偿值 ；式中：YEn为第n时刻套量偏差；YEn-1为第n-1时刻的套量偏差；Kp 为速度增益值3.0-5.0；TA 为采样时间2-10ms；TN’ 为积分时间1000-4000ms； Yn-1为第n-1时刻的速度补偿值;由于主机速度响应时间为200ms左右，而活套系统调节响应时间为400ms左右，因此出现虚套且在低套位时，活套对主机速度的响应通常减一半以上，也就是Kp要按照一半考虑。
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