[发明专利]液压延迟控制装置、系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子电器领域，特别涉及一种液压延迟控制装置、系统及控制方法。

背景技术

现有汽车的制动方式中是将汽车的动能通过摩擦直接转化为热能，而随着新型能源汽车的出现，电制动成为了将汽车动能转换为电能的新型制动方式，其中，电制动是将新型能源汽车中电动机转为电机使用，把新型能源汽车的动能转换为电能，从而为新型能源汽车的制动提供电能制动。在现有新型能源汽车的制动系统中主要包括液压制动系统和电制动系统，但是如何将上述两种制动系统通过均衡使用，从而达到提升新型能源汽车的续航里程的效果，成为了本领域技术的一个瓶颈。

在现有新型能源汽车的制动系统中，液压制动系统和电制动系统是同时工作的，其中，如图1所示，为现有液压制动系统，现有液压制动系统包括：制动踏板及位置传感器110、以及与制动踏板110连接的真空助力器120、制动主缸130、制动液罐140、主油管150、辅油管160、比例阀170和左前、右前、右后、左后四个制动轮盘180；

该液压制动系统的使用方法为：

当用户踩踏制动踏板时，液压制动系统通过杠杆原理将制动踏板上的踩踏压力传递给与制动踏板相连的真空助力器，真空助力器根据该踩踏压力进行放大，并根据放大后的踩踏压力通过制动主缸将制动液罐中的制动液分别压向主油管和辅油管，再经由主油管和辅油管，将制动液经由比例阀(或ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统))传递给前后左右四个制动盘，将液压制动转化为摩擦力，从而制动当前行驶中的汽车；

电制动系统通过将电动机机转换为制动电机运行模式，即将新型能源汽车内的电动机转换为发电机，将制动时整辆汽车的动能转换为电能，储存在电池内(或电容等存储装置)，在对新型能源汽车制动的过程中，根据已存储的电能作为制动汽车的能量。

由于电制动系统与液压制动系统的同时运行，液压制动系统在对新型能源汽车制动时，将新型能源汽车的动能转换为经由制动摩擦产生的热能，使得电制动系统从新型能源汽车的动能转换而来的电能变少，进而降低了电制动系统对新型能源汽车动能转换为电能的转换效率。

发明内容

为了解决电制动系统对新型能源汽车动能转换为电能的转换效率低的问题，本发明实施例提供了一种液压延迟控制装置、系统及控制方法。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供一种液压延迟控制装置，应用于液压制动系统，所述装置包括：主油管分支、辅油管分支和液压调节单元，其中，

所述主油管分支的一端与所述液压制动系统中的主油管连接，所述辅油管分支的一端与所述液压制动系统中的辅油管连接，所述主油管分支的另一端和所述辅油管的分支的另一端与所述液压调节单元中的液压缸连接，所述液压缸包括：密封塞、刚性基座和弹性元件；

其中，所述密封塞和所述刚性基座之间通过所述弹性元件连接，所述密封塞、所述刚性基座和所述弹性元件嵌套在所述液压缸内，所述刚性基座通过所述液压调节单元中的刚性连杆与所述液压调节单元中的液压阀电机连接。

可选的，当所述液压调节单元中有两个液压缸时，所述液压调节单元，包括：第一液压缸、第二液压缸、刚性连杆、和液压阀电机，所述第一液压缸包括：第一刚性基座、第一弹性元件和第一密封塞，所述第二液压缸包括：第二刚性基座、第二弹性元件和第二密封塞，其中，

所述第一液压缸与所述主油管分支连接，在所述第一液压缸中，所述第一密封塞与所述第一刚性基座通过所述第一弹性元件连接，所述第一密封塞根据所述第一刚性基座所在的档位，并根据所述第一弹性元件的收缩在所述第一液压缸中进行往复运动；

所述第二液压缸与所述辅油管分支连接，在所述第二液压缸中，所述第二密封塞与所述第二刚性基座通过所述第二弹性元件连接，所述第二密封塞根据所述第二刚性基座所在的档位，并根据所述第二弹性元件的收缩在所述第二液压缸中进行往复运动；

所述第一刚性基座和所述第二刚性基座通过所述刚性连杆与所述液压阀电机连接，所述刚性连杆的一端为U型连杆，所述U型连杆的一端与所述第一液压缸中的所述第一刚性基座连接，所述U型连杆的另一端与所述第二液压缸中的所述第二刚性基座连接。

进一步，当延迟所述液压制动系统提供液压制动时，

所述第一刚性基座位于所述第一液压缸的第一档位，所述第一密封塞通过所述第一弹性元件在所述第一液压缸内的第零档位与所述第一档位之间进行往复运动，且所述第二刚性基座位于所述第二液压缸的第一档位，所述第二密封塞通过所述第二弹性元件在所述第二液压缸内的第零档位与所述第一档位之间进行往复运动；