[发明专利]一种新型组合移动式检查系统

权利要求书

1.一种组合移动式检查系统，包括：

机架；

安装于机架的、用于产生射线的射线源；

大致倒L形的探测器梁，该探测器梁包括水平探测器梁和与水平探测器梁的一端连接的竖直探测器梁；

用于接收射线源发出的射线的多个探测器，所述多个探测器设置在水平探测器梁和竖直探测器梁中的至少一个上；

射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧连接到竖直探测器梁；

驱动装置，设置在所述机架上，与水平探测器梁的另一端连接，并被配置成驱动竖直探测器梁相对于所述机架围绕竖直轴线转动，并且射线源与探测器梁同步转动，使得在射线源与探测器梁同步转动的同时连接到竖直探测器梁的所述射线屏蔽件随着竖直探测器梁围绕竖直轴线的转动而相对于所述机架保持沿预定的轨迹运动；以及

立柱，该立柱的上端与水平探测器梁的所述另一端固定连接，并且该立柱的下部与射线源固定连接，并且可围绕竖直轴线转动地安装于所述机架，

其中所述驱动装置包括两个推杆，每个推杆的一端与所述机架连接，另一端在立柱的两端之间的位置与立柱连接，使得每个推杆在机架和立柱之间大致水平延伸，一个推杆提供推作用，同时另一个推杆提供拉作用，用于驱动立柱围绕所述竖直轴线转动，使得两个推杆的推拉作用驱动射线源与探测器梁整体旋转。

2.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：

射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧铰接连接到竖直探测器梁，以及

导向件，该导向件用于引导所述射线屏蔽件沿预定的轨迹运动，使得在探测器梁转动时，竖直探测器梁能够相对于所述射线屏蔽件围绕竖直轴线转动同时所述射线屏蔽件保持沿预定的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的组合移动式检查系统，其中

所述导向件是轨道，所述射线屏蔽件在该轨道上移动。

4.根据权利要求3所述的组合移动式检查系统，其中

所述轨道是直轨道。

5.根据权利要求2或3所述的组合移动式检查系统，其中

所述射线屏蔽件通过关节轴承连接到竖直探测器梁。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的组合移动式检查系统，其中

所述射线屏蔽件包括大致U形横截面的第一屏蔽件和分别连接在第一屏蔽件的两侧的两个第二屏蔽件，竖直探测器梁位于该第一屏蔽件限定的槽中，所述第二屏蔽件是板状的并与倒L形的探测器梁所在的平面大致垂直；

第一屏蔽件沿竖直探测器梁延伸；以及

两个所述第二屏蔽件位于竖直探测器梁的下端处。

7.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：

控制装置，该控制装置控制所述驱动装置驱动探测器梁围绕竖直轴线转动以在扫描角度范围内对被检查物体进行局部扫描。

8.根据权利要求7所述的组合移动式检查系统，其中

所述扫描角度范围由倒L形的探测器梁所在的平面与被检查物体和所述机架之间的相对运动方向的角度的范围限定，该角度的范围为85至95度。

9.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，其中

所述推杆是液压缸，或直线电动机。

10.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，其中

所述机架可与探测器梁一起移动，以对被检查物体进行检查。

11.根据权利要求10所述的组合移动式检查系统，还包括：

导轨，所述机架在所述导轨上运行。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的组合移动式检查系统，其中

所述射线屏蔽件可拆卸地与竖直探测器梁连接。

13.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：

控制装置，该控制装置控制所述组合移动式检查系统使所述组合移动式检查系统在第一检查模式或第二检查模式下运行，

在第一检查模式中，所述探测器梁相对于所述机架静止并且被检查物体相对于所述探测器梁和所述机架运动，以对被检查物体进行第一扫描，以及

在第二检查模式中，所述竖直探测器梁相对于所述机架围绕竖直轴线转动，以在扫描角度范围内对被检查物体进行第二扫描。