[发明专利]一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法

权利要求书

1.一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，包括：

钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上；

启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力；

判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值；

延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在进行拉力测试时，所述拉力匀速提升。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在判断所述芯样是否断裂的步骤之前，还包括：

判断实时采集到的拉力值是否大于预设的阈值，若是，则停止加力，并延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，否则，继续匀速提升拉力。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在判断所述芯样是否断裂的步骤之后，还包括：

若芯样未断裂，则继续匀速提升拉力，直至所述拉力值到达所述预设的阈值。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在延时预设的时间后将所述卡爪退回原位的步骤之后，还包括：

判断所述卡爪是否自动退回原位，若否，则将所述卡爪手动退回至原位，并停止拉脱仪，若是，则停止拉脱仪。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在启动拉脱仪的步骤之后，进行拉力测试的步骤之前，还包括：

确认是否进行拉力测试，若是，则启动拉力测试，否则待机。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括：

将测量记录保存到SD卡中，所述测量记录包括：拉力最大值。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括：

根据所述芯样的抗拉强度值计算出混凝土强度。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，所述拉脱仪设置有标定功能模块，用以提高拉脱仪的测量精度，所述标定功能模块具有零点标定功能和加荷点标定功能。

10.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，所述拉脱仪还具有手动复位功能。