[发明专利]金融自助设备退卡器及退卡方法

权利要求书

1.一种金融自助设备退卡器，其特征是：所述的退卡器包括卡盒主体、纵向移动机构和控制电路，所述的卡盒主体内设有一个以上的进出卡通道，每个进出卡通道内设有一组进出卡驱动机构，每个进出卡通道的入口位置处分别设有一个入口传感器，每个进出卡通道的底部设有一个底部传感器，各个入口传感器和底部传感器分别输出检测信号给控制电路，控制电路控制进出卡驱动机构和纵向移动机构工作，纵向移动机构驱动卡盒主体上下运动。

2.根据权利要求1所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的进出卡驱动机构包括主传动轮、副传动轮和微型电机，主传动轮设置在进出卡通道内部上方，副传动轮设置有一个以上，一个以上的副传动轮设置在进出卡通道内部下方，微型电机驱动主传动轮转动，主传动轮和副传动轮有部分露于进出卡通道内，主传动轮和副传动轮的轴心方向垂直于进出卡方向，控制电路控制微型电机工作。

3.根据权利要求1或2所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的纵向移动机构包括力臂和驱动机构，力臂中间部分安装在第一固定支点上，第一固定支点设置在金融自助设备内，力臂能够沿着第一固定支点转动，力臂一端开设有第一条形槽，另一端开设有第二条形槽，第二固定支点固定安装在卡盒主体上，且设置在第二条形槽内，其能够在第二条形槽内滑动，第三固定支点固定安装在金融自助设备内，且在第三固定支点上安装有主控制齿轮，主控制齿轮和第三固定支点同心设置，主控制齿轮能沿着第三固定支点自由转动，第四固定支点偏心安装在主控制齿轮上，且第四固定支点设置在第一条形槽内，能够在第一条形槽内滑动，驱动机构驱动力臂运动。

4.根据权利要求3所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的驱动机构包括主控制齿轮、电机齿轮和偏心轴主电机，电机齿轮与主控制齿轮相啮合，偏心轴主电机驱动电机齿轮转动，控制电路驱动偏心轴主电机工作。

5.根据权利要求1或2所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的退卡器还包括垂直滑道，卡盒主体安装在垂直滑道上，能够沿着垂直滑道上下滑动，垂直滑道安装在金融自助设备内。

6.根据权利要求3所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的力臂呈“L”形，两段之间的夹角为90°~180°。

7.权利要求6所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的力臂两段之间的夹角为120°。

8.权利要求1或2所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的退卡器还包括弹簧，弹簧设置在卡盒主体和金融自助设备之间。

9.根据权利要求1或2所述的金融自助设备退卡器，其特征是：所述的金融自助设备内固定安装有一个以上的纵向位置到位传感器，纵向位置到位传感器纵向排列设置，相邻纵向位置到位传感器之间的距离与两个通道之间的宽度相同，卡盒主体上对应位置固定安装有挡片，纵向位置到位传感器输出传感器信息给控制电路。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的金融自助设备退卡器的退卡方法，其特征是：所述的方法为控制电路得到退卡命令时，通过客户提供的相关信息得到正确确认后，卡盒主体开始寻找通道内的磁卡，来确定磁卡在某个通道内，退卡时，底部传感器进行“明等待”，出口传感器进行“暗等待”，等磁卡退到出口时，底部传感器已经脱离遮挡，出口传感器被遮挡，与此同时金融自助设备读卡器开始进行退卡动作转动，此时，出口传感器进行“明等待”，等磁卡完全从卡盒主体内脱离出去后，出口传感器脱离遮挡，卡盒主体进行停止转动，磁卡进入金融自助设备读卡器内，直至磁卡退出到客户手中，即退卡成功。