[发明专利]轨轮式转装机

说明书

技术领域

本发明涉及矿用及工程机械技术领域，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业，对轨道牵引车组进行矿石装载的轨轮式转装机。

背景技术

当前，矿业开采和隧道掘进施工时，出矿（渣）作业主要采用轨道牵引矿车组或机动车辆或皮带（刮板）输送机等设备进行运输，采用挖掘式装载机或轨道梭车或铲运机等设备进行装车。

大型巷道条件下，无论采用哪种施工方式和设备都比较方便。但是巷道截面增大，采掘施工量增加，设备投资大，采矿成本较高。因此，对于采掘矿层分布较窄较薄的黄金矿等，投产量不是很大的中小型企业而言，为减少采掘施工量，一般不希望扩大施工巷道截面。而在小型巷道施工时，由于轨道梭车或铲运机等设备外形较大，行走不便，有时甚至无法进入巷道，施工作业难以完成。

而现有挖掘式装载机因受狭窄巷道施工条件的限制，其装车长度有限，一般只能满足单斗装车要求，采掘施工出矿效率较低。如何解决小型巷道出矿（渣）牵引矿车组多斗装车问题，提高出矿（渣）运输效率，已显得迫在眉睫。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种轨轮式转装机，配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组之间，用于采矿业巷道掘进施工和出矿石（渣）时的轨道牵引矿车组的装车作业，用以替代轨道梭车、铲运机和装载机，提高矿石采掘施工出矿效率。

为实现上述目的，本发明的轨轮式转装机配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组之间，轨轮式转装机的前端受料口承接挖掘式装载机扒装、输送、卸下的矿石，经皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组各车斗中，完成出矿装车作业；

所述轨轮式转装机由皮带输送机、升降机架、电气控制系统、液压及其操纵系统组成；实现转装机行走转场和装车工况转换、受料输送、卸料装车、皮带输送机前后移动、调整卸料位置。

所述皮带输送机由受料口、改向滚筒、皮带调正装置、输送架、上托轮、输送带、下托轮、皮带张紧装置、刮板装置、滚筒支架、挡带轮、驱动滚筒组成，实现轨轮式转装机的受料输送和卸料装车；

所述输送架为槽钢焊接结构，槽侧朝外，输送架可以为整体焊接结构，也可以为分段焊接并采用螺栓连接紧固结构；受料口安装于输送架的前端、改向滚筒的上方；皮带输送机的前端安装改向滚筒，后端安装驱动滚筒；前部为输送架、后部为滚筒支架；输送架与滚筒支架采用插接连接结构，插接处安装皮带张紧装置；后部的刮板装置安装在后部滚筒支架或输送架的下部，置于输送带的下方，前部的刮板装置安装在靠近改向滚筒处，置于回程输送带的上方；挡带轮安装于靠近驱动滚筒和改向滚筒处，前部的挡带轮安装于输送架下部、改向滚筒的后侧，后部的挡带轮安装于输送架上部、驱动滚筒的前侧；

所述皮带输送机为固定式结构，也可以是伸缩式结构；伸缩式皮带输送机在输送架的后部配置伸缩式调节架和滚筒支架；皮带输送机的驱动滚筒采用液压滚筒，也可以采用电滚筒；液压滚筒采用液压马达驱动，电滚筒则为电机驱动；皮带张紧装置可以是螺栓张紧装置，也可以是弹性螺栓张紧装置；皮带输送机也可以采用刮板式或链板式结构的输送机。

 所述升降机架为门架式结构，由焊接梁架、滚动滚轮、导向滚轮、链轮传动机构、支腿及其升降机构、拐腿及其摆转机构、轨轮行走及其驱动装置组成；实现轨轮式转装机的轨轮行走转场、支腿高度升降、支撑变换、架车固定；行走转场工况时，整机由拐腿和轨轮支撑；装车工况时，整机由支腿和地脚支撑固定；架车时，通过支腿伸缩升降及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换；

梁架采用槽钢焊接结构，两侧槽钢槽侧朝内，梁架两侧槽钢凹槽内安装滚动滚轮和导向滚轮，皮带输送机的槽侧朝外的槽钢输送架夹装在梁架的滚轮上；滚动滚轮和导向滚轮承载皮带输送机，为皮带输送机前后移动做垂直和水平导向；

皮带输送机相对升降机架的前后移动采用链轮传动机构实现，链轮传动机构包括驱动链轮轴、从动链轮轴、链轮、链条、张紧轮；驱动链轮轴、从动链轮轴通过轴承及轴承座与梁架两侧槽钢连接固定，链轮通过键连接或过盈配合套装在驱动链轮轴、从动链轮轴上，驱动链轮轴采用链传动驱动马达驱动，也可采用电机驱动，链条端部与输送架连接固定，驱动链轮轴运转，带动皮带输送机在升降机架上前后滑移，对准轨道牵引矿车组，调整卸料点位置，适应多斗装车位置；