[发明专利]基于CAN总线的DSP程序烧写方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线的DSP程序烧写方法。

背景技术

目前DSP程序烧写有以下几种方式：

（1）仿真器烧写程序：首先将仿真器与DSP的JTAG接口相连，同时与安装有仿真器驱动程序及CCS应用软件的电脑相连。然后打开DSP电源，并将CCS应用软件打开，选择对应DSP芯片型号及仿真器，在CCS应用软件上连接DSP，点击程序烧录工具，选择烧录目标文件，解密后点击程序烧录按钮，程序烧录完成后关闭界面，断开与DSP的连接即可。此方法的缺点在于：由于DSP与仿真器是通过2×7的双排插针进行连接，双排插针只能布置在目标板上，无法引出到控制器壳体外，控制器一旦封盖就不再方便进行程序升级；如果用仿真器烧写的话，仿真器插拔次数过多接口就会松动，造成接触不良，经常出现DSP与CCS软件连接不上的问题。

（2）通过目标板上的拨码开关选择芯片引导程序，采用SPI/SCI串口或CAN通讯等方式下载程序。由于这种方式需进行拨码开关选择，均需对目标板进行操作，且SPI/SCI为串口通讯，不能实现远程烧写，且烧写时间长，不是程序烧写的最佳方式。

（3）CAN通讯单行烧写：CAN通讯单行烧写方法用于CAN通讯邮箱少的DSP芯片，通过采用少量邮箱进行数据传输，等待上位机目标代码完整传送完一行数据后，再将该行数据烧写到FLASH对应地址中，完成本行烧写后进行下一行数据传输。由于采用较少邮箱传送数据，决定了通讯传输速度慢，进而影响整个程序烧写的速度，这种方式也不是DSP程序烧写的最佳方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的DSP程序烧写方法，解决了烧写时间慢、不能实现远程烧写和不方便对目标板更新的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：S1：如图2所示，连接DSP与上位机。

S2：上位机将FLASH擦除指令通过CAN总线下发给DSP。

S3：DSP接收命令，进行配置参数、校对API版本和解锁密码处理，如果成功则进行步骤S4，如果失败则将错误信息上传给上位机并返回步骤S2。

S4：DSP利用FLASH擦除函数对指定FLASH区进行擦除，如果擦除成功则上传擦除完成标志给上位机并进行步骤S5，如果失败则将错误信息上传给上位机并返回步骤S2。

S5：上位机接收擦除完成标志，将程序烧写指令通过CAN总线下发给DSP，DPS对烧写模块子函数的变量进行初始化配置。

S6：在上位机界面上选择需要烧录的目标程序即.OUT文件，上位机软件将目标程序转化成16进制格式文件。

S7：在上位机界面上选择程序烧录，上位机软件将目标程序中的多行程序代码通过CAN总线下传，同时下传代码校验码。

S8：DSP接收数据，进行校验和解析，如果校验代码正确则进行步骤S9，如果校验代码有误则将重复下传代码标志上传给上位机并返回步骤S7。

S9：DSP利用FLASH烧录函数进行代码烧录，烧录成功后将烧写正确标志上传给上位机。

S10：上位机判断程序代码是否为程序结束代码，如果程序代码不是程序结束代码，DSP将继续烧写标志传送给上位机并返回步骤S7,如果程序代码是程序结束代码，DSP进入初始化运行新的程序，并将烧写完成标志上传上位机，程序烧写结束。

步骤S8中所述的错误信息包括重复烧写和跳行烧写。

所述的DSP的型号为28335。

本发明的有益效果是：（1）本发明为提高DSP烧写速度，采用一次多行数据传输、烧写，在程序中采取了防跳行、漏行措施，在确保烧写正确的前提下,实现快速烧写下位机程序的目的；（2）本发明实现了远程烧写程序，极大提高了对目标板进行程序升级、调试程序替换的效率；（3）本发明带有重复烧写功能，对DSP进行实时监测，以确定下一步进行的烧写流程，为确保CAN通讯掉线后或DSP烧写错误后重新进行程序烧写。

附图说明

图1为本发明流程图；

图2为本发明DSP与上位机连接结构；

图3为本发明上位机烧写界面。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案：如图1所示，基于CAN总线的DSP程序烧写方法，它包括以下步骤：

S1：如图2所示，连接DSP与上位机。

S2：上位机将FLASH擦除指令通过CAN总线下发给DSP。