[发明专利]一种新型铁钻工支承臂及包含该支承臂的铁钻工

权利要求书

1.一种新型铁钻工支承臂，其包括：

关节架，其为钢结构件；

两组连杆，其分别铰接在所述关节架的左、右两侧，两组连杆的另一端分别铰接所述铁钻工的大钳基础、钳头总成，单组的连杆至少包括上、下连杆，单组内的所述上、下连杆分别至少包括1对连杆，所述关节架、单组的连杆与所述大钳基础、钳头总成均分别形成若干个相互平行的竖直平面内的平行四边形连杆机构；

驱动装置，其安装于所述关节架上，分别通过连杆与所述两组连杆的中部铰接，能够驱动所述两组连杆下端相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种新型铁钻工支承臂，其特征在于，所述两组连杆包括上、下连杆，其分别包括左上连杆、右上连杆、左下连杆、右下连杆，左上连杆与左下连杆平行，右上连杆与右下连杆平行，所述右下连杆能够调节长度。

3.根据权利要求2所述的一种新型铁钻工支承臂，其特征在于，所述驱动装置包括：

油缸，其固定安装于关节架上，数量与所述单组的上连杆数量相同；

短连杆，其成对设置，对数和所述油缸数量相同，一端分别铰接在所述上连杆上，另一端分别与所述油缸的活塞杆铰接；

所述油缸活塞杆伸出或缩回，带动所述上连杆绕所述关节架转动，使所述两组连杆相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种新型铁钻工支承臂，其特征在于，所述驱动装置还包括滑块和中心轴，所述滑块成对设置，所述中心轴依次穿过对应的滑块、短连杆、油缸的活塞杆、短连杆、滑块，所述关节架上设置有对应的竖直的滑槽，所述油缸竖直设置，油缸的活塞杆朝上支出，其伸出或缩回所述油缸，带动所述上连杆绕所述关节架在竖直平面转动，所述左上连杆、右上连杆的转动方向相反，所述滑块沿对应的所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种新型铁钻工支承臂，其特征在于，相邻的所述左上连杆之间不连接杆件。

6.一种包含权利要求1所述的支承臂的铁钻工，其包括：

所述支承臂；

立柱总成，所述立柱总成安装在钻台上，立柱总成上安装有位移装置，所述支承臂铰接于该位移装置上，能够随位移装置整体升降、绕立柱总成的竖向轴旋转；

旋扣器和钳体总成，所述旋扣器上竖直设置有能够绕自身轴旋转，并相互配合夹持管具的若干旋轮，所述钳体总成与支承臂铰接，所述旋扣器安装于所述钳体上并位于其上方，所述钳体分为背钳、设置于背钳正上方并能够绕背钳夹持管具中心轴旋转的主钳。

7.根据权利要求6所述的一种铁钻工，其特征在于，所述立柱总成包括立柱座、安装于立柱座上的立柱主体，立柱总成通过立柱座安装在钻台上，所述位移装置包括：

回转支承，其为圆盘形的横向安装于所述立柱座上的轴承，轴承外圈圆周面设置有竖向的轮齿；

滑车，所述支承臂安装于该滑车上，所述滑车能够沿所述立柱主体上下滑动，立柱主体能够绕自身轴旋转。

8.根据权利要求7所述的一种铁钻工，其特征在于，所述立柱主体上固定安装有回转马达，其下方设置有能够被其驱动的回转齿轮，所述回转齿轮与所述回转支承的轮齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种铁钻工，其特征在于，所述旋扣器还包括对称夹持系统，其为对称的连杆机构，所述旋轮数量为4个，2个一组构成2个旋轮总成，单个的所述旋轮总成上设置有至少2个与对称夹持系统的铰接处，所述为对称连杆机构的对称夹持系统使所述2个旋轮总成向所述对称夹持系统的对称平面移动过程中，同一旋轮总成的2个旋轮中心轴所在的同一平面始终与所述对称平面平行；所述旋扣器还包括悬挂系统，所述对称夹持系统柔性连接在悬挂系统上。

10.根据权利要求9所述的一种铁钻工，其特征在于，所述主钳、背钳均通过油缸驱动夹持，所述背钳上表面设置有回转导轨，所述主钳安装于该回转导轨上，所述主钳上安装有上卸扣油缸，所述上卸扣油缸驱动主钳沿所述回转导轨在背钳上方转动。