[发明专利]一种模块化电动葫芦

权利要求书

1.一种模块化电动葫芦，其特征在于：包括卷扬模块和行走模块，卷扬模块包括卷筒和起升电机，起升电机设置在卷筒的一端，卷筒两端前侧还分别对称设置有两个卷扬模块连接板，两个卷扬模块连接板均与起升电机输出轴轴向平行，两个卷扬模块连接板上分别设置有一个行走从动轮；行走模块包括运行电机机架和设置在运行电机机架上的运行电机，运行电机设置在运行电机机架的一端，运行电机机架两端后侧还分别对称设置有两个行走模块连接板，两个行走模块连接板均与运行电机输出轴轴向垂直设置，位于运行电机一端的行走模块连接板上设置有行走主动轮，行走主动轮由运行电机驱动，另一个行走模块连接板上设置有行走从动轮；位于运行电机一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有固定连接杆，固定连接杆两端设置有螺纹，且固定连接杆的两端分别通过螺母与卷扬模块连接板和行走模块连接板固定，位于另一侧的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有长度可调连接杆。

2.根据权利要求1所述的模块化电动葫芦，其特征在于：所述的运行电机机架上设置有定滑轮，卷筒内的钢丝绳缠绕穿过定滑轮。

3.根据权利要求2所述的模块化电动葫芦，其特征在于：位于运行电机一端的相对设置的一个卷扬模块连接板和一个行走模块连接板之间设置有三组相互平行的固定连接杆，且三组固定连接杆的轴心呈等边三角形的三个顶点分布。

4.根据权利要求3所述的模块化电动葫芦，其特征在于：与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的两个卷扬模块连接板上均设置有水平导向轮，与行走从动轮同侧且位于行走从动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮，与行走主动轮同侧且位于行走主动轮下方的行走模块连接板上设置有水平导向轮。