[发明专利]通用型电动调平系统智能控制器

权利要求书

1.通用型电动调平系统智能控制器，其特征在于：包括高集成度主板(1)、高性能核心控制模块(2)、嵌入式操作模块(3)、仿人智能调平控制模块(4)、以太网模块(5)、数字显示终端(6)、手持式调试终端(7)、多UART扩展模块(8)、CAN总线模块(9)、数字输入模块(10)、数字输出模块(11)和电源模块(12)，

所述高性能核心控制模块(2)，用于集成嵌入式操作模块，完成调平控制所需要的采集和处理，实现高精度的调平控制算法，以及相应的安全防护和故障诊断；

所述嵌入式操作模块(3)，用于实现硬件的管理，并为仿人智能调平控制模块的运行提供平台，所述嵌入式操作模块与高性能核心控制模块通讯连接；

所述以太网模块(5)与上位机通讯连接，用于实时接受上位机指令，并将运行状态信息提交上位机；

所述数字显示终端(6)与高性能核心控制模块双向通讯连接，用于实时显示系统的水平状态、故障信息与处理建议；

所述手持式调试终端(7)与高性能核心控制模块双向通讯连接，用于控制器集成调试的输入；

所述多UART扩展模块(8)，用于将控制器扩展3—8个UART接口，控制器匹配不同接口的水平传感器和电机驱动器，并为数字显示终端提供相应的接口；

所述CAN总线模块(9)与高性能核心控制模块双向通讯连接，与水平传感器、运动电机驱动器和其他显示模块进行通信，实现调平对象信息的实时采集与电机驱动器的通信和控制；

所述数字输入模块(10)与高性能核心控制模块相连，用于将调平控制所需要的状态进行电气隔离与电平转换成所述高性能核心控制模块匹配的数字信息；

所述数字输出模块(11)，用于将高性能核心控制模块发出的控制指令进行电气隔离与功率放大，送到相对应的执行模块；

所述电源模块(12)，为整个控制器提供电源并对各电源接口进行管理。

2.根据权利要求1所述的通用型电动调平系统智能控制器，其特征在于：所述的仿人智能调平控制模块(4)，包括初始化模块(41)、通信模块(42)、状态检测与故障处理模块(43)、调平控制模块(44)、显示与控制模块(45)、时间基准模块(46)和参数整定模块(47)，所述的初始化模块、通信模块、状态检测与故障处理模块、调平控制模块、显示与控制模块、时间基准模块和参数整定模块分别与仿人智能调平控制模块通讯连接。

3.根据权利要求2所述的通用型电动调平系统智能控制器，其特征在于：所述通信模块(42)包括CAN通信模块(421)、网络通信模块(422)和串口通信模块(423)，所述CAN通信模块，用于实现电机驱动器、水平传感器和数字显示终端的通讯；所述网络通信模块，用于实现与上位机的网络通信；所述串口通信模块，用于实现对外各种数据的通信。

4.根据权利要求2或3所述的通用型电动调平系统智能控制器，其特征在于：所述调平控制模块(44)包括粗调平控制模块(441)和精调平模块(442)；所述时间基准模块(46)包括粗时间模块(461)和精确时间模块(462)。