[发明专利]一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备及工作方法

说明书

本发明公开了一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备及工作方法，具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、驱动件。其工作方法是：伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动。该设备利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整驱动件的运动行程和位置，另外，在设备在工作过程中，驱动件所受到的反作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。

技术领域

本发明涉及具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备以及工作方法。

背景技术

对于需要施加驱动力给直线往返运动的部件且又要承受反作用力的驱动装置来说，目前其主要有通过机械式结构进行驱动，还有采用电机直接驱动。对于采用机械结构进行驱动的形式，则无法控制直线往返运动的部分的行程和位置，因此，调整起来非常的不方便。采用电机驱动的形式，虽然直线往返运动的部件的运动行程和位置可以通过电机来控制，但是，其最大的问题是当电机停止工作且直线往返运动的部件又受到了反作用力时，所受到的反作用力直接传递到了电机，使得电机的输出轴产生以反向的扭矩，从而很容易损坏电机。特别是对于一些特殊设备。

如镦锻机，现有的镦锻机主要由机体、冲头组件、冲头组件驱动机构、主模、顶料机构、送料机构和剪料机构组成。在对坯料进行镦锻时，由于成型件的尺寸要求不同，因此，顶出机构需要根据成型件的要求调节其运动行程，而现有的镦锻机，顶出机构的调节都是设置在机体上，即顶出机构的调节机构位于主模以外，必须是在镦锻机停止工作的前提下方能调节顶出的行程，因此，不仅不能灵活的调整顶出行程，而且会影响镦锻的效率，同时，对顶出的行程调节非常的不方便。另外，现在大多数的顶出机构均为机械式结构，如上所述，成型件对镦锻坯料的长度要求有所不同，因此，需要经常调整顶出机构的行程；与此同时，当镦锻机工作一段时间后，由于顶出机构有磨损，为了保证成型件的质量，也需要对顶出机构的行程进行调整；但不管是上述哪种情况，机械式顶出机构的调整都非常的麻烦、不灵活。

发明内容

本发明的第一目的是提供采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机及工作方法，该镦锻机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动顶棒或顶针运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整顶针的运动行程和位置，以适用于不同坯料的镦锻；另外，在镦锻过程中，顶针所受到的镦锻力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。

本发明的第二目的是提供一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机及工作方法。该弹簧机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动滑块直线运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整滑块的运动行程和位置，以适用于不同弹簧的成型；另外，在成型弹簧过程中，滑块所受到的反向作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。

本发明的第三目的是提供一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的合模剪料成型机及工作方法。该合模剪料成型机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动主模座直线运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整主模座的运动行程和位置，以便进行灵活的镦锻成型和出料；另外，在镦锻过程中，主模座所受到的反向作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。

为达到上述第一目的，一种采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，包括机体、安装在机体上的伺服电机、连接在伺服电机上的蜗杆、枢接在机体上的蜗轮、驱动件和顶棒，所述的蜗杆与蜗轮相配合，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动，顶棒所受到的反作用力通过驱动件传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。

采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机的工作方法是：安装在机体上的伺服电机驱动安装在伺服电机上的蜗杆旋转，蜗杆驱动枢接在机体上的蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动；顶棒所受到的反作用力经驱动件传递到蜗轮蜗杆结构上，通过蜗轮蜗杆结构承受反作用。