[发明专利]位置增强数据播发服务系统及方法有效
申请号: | 201410445282.6 | 申请日: | 2014-09-03 |
公开(公告)号: | CN104202723B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 孙长虹;陈大吾;朱峰;詹珺;朱晓婷 | 申请(专利权)人: | 上海北斗卫星导航平台有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所31201 | 代理人: | 王毓理,王锡麟 |
地址: | 200081 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 增强 数据 播发 服务 系统 方法 | ||
1.一种位置增强数据播发服务系统的差分播发服务方法,其特征在于,包括:终端用户模块和与之无线连接的位置增强数据播发平台,其中:终端用户模块向位置服务平台输出其所在的概略位置信息,并接收来自位置服务平台所播发的位置增强数据;
所述的位置服务平台包括:Ntrip服务模块、伪距差分数据缓存模块、基准站、伪距差分数据计算单元以及载波相位数据计算单元,其中:基准站采集原始观测数据输出至伪距差分计算单元,伪距差分计算单元生成伪距差分数据并输出至伪距差分数据缓存模块进行保存,载波相位数据计算单元根据用户的位置以及当前各个基准站的上传数据解算得到载波相位数据,Ntrip服务模块根据用户发送的请求,从伪距差分数据缓存模块中取出伪距差分数据或从载波相位数据计算单元取出载波相位数据返回用户;
所述的终端用户模块包括:通信单元、位置增强数据解码单元、原始观测数据采集单元以及差分定位单元,其中:通信单元与位置服务平台建立通信连接并接收位置增强数据,位置增强数据解码单元对接收到的位置增强数据进行解析,原始观测数据采集单元解析从天线采集下来的卫星定位原始观测数据,差分定位单元使用自身采集的原始观测数据以及来自位置服务平台的位置增强数据进行定位;
所述的终端用户模块为车载式、手持终端式或手机式;
所述的伪距差分计算单元对计算得到伪距差分数据分别按基准站和数据类型分类存储在伪距差分数据缓存模块;
所述的伪距差分数据缓存模块在用户向Ntrip服务模块提出请求时返回伪距差分数据,当伪距差分数据缓存模块在预设周期内侦测到某个基准站对应的伪距差分数据未更新时,则将该基准站对应的伪距差分数据删除,并向Ntrip服务模块发出警报,以免给用户返回过期的伪距差分数据;
所述的Ntrip模块包括:按需播发服务单元、用户管理单元以及源节点管理单元,其中:用户管理单元对用户发送的请求进行认证,源节点管理单元根据认证结果从请求中解析用户请求访问的服务类型,按需播发服务单元根据服务类型与载波相位数据计算单元或伪距差分数据缓存模块传输载波相位数据或伪距差分数据;
所述方法,包括以下步骤:
1)连接认证,具体包括:
1.1)终端用户模块与位置服务平台建立数据连接;
1.2)终端用户模块向位置服务平台提交终端用户模块名和密码以及服务类型;
1.3)位置服务平台进行终端用户模块使用用户管理单元及源节点管理单元进行认证及鉴权;
1.4)终端用户模块与位置服务平台之间建立会话;
2)终端用户模块提出定位请求,具体包括:
2.1)当终端用户模块需要进行定位的时候,向位置服务平台提交其概要位置;
2.2.1)当用户请求的是载波相位差分数据则将概要位置传给载波相位计算模块获得数据后返回给用户;
2.2.2)当用户请求的是伪距差分数据,位置服务平台根据概要位置计算最近基准站,从伪距差分缓存模块中取出该基准站的伪距差分数据返回给用户;
2.3)终端用户模块使用位置增强数据以及自身采集的原始观测数据,计算位置;
3)当用户主动断开连接或超过30秒未发送任何数据,服务器会关闭会话,并关闭数据连接。
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