[发明专利]可变驱动器

权利要求书

1.一种可变驱动器，其特征在于，其包括：

驱动缸，具有驱动缸壁、驱动缸第一端部及驱动缸第二端部；

驱动部件，设置在所述驱动缸壁中，在所述驱动缸第一端部和驱动缸第二端部之间移动；

驱动部件杆，连接于所述驱动部件并与之成为一个移动单元，并具有驱动部件杆端面；

负载；

负载杆，连接于所述负载并与之成为一个移动单元，并具有负载杆端面，所述负载杆端面面对所述驱动部件杆端面以便传输所述驱动部件杆和所述负载杆之间的推力；和

拉力联轴器，连接所述驱动部件杆和所述负载杆以便传输所述驱动部件杆和所述负载杆之间的拉力。

2. 根据权利要求1所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述拉力联轴器固定地连接于所述负载杆, 在拉力方向连接于所述驱动部件杆。

3. 根据权利要求1所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述拉力联轴器固定地连接于所述负载杆；

所述拉力联轴器与所述驱动部件杆之间留有预定的连接间隙以容纳所述驱动部件杆和所述负载杆之间的同轴度误差和同心度误差。

4. 根据权利要求1所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述拉力联轴器进一步包括：

联轴体， 锁定地连接在所述负载杆；

联轴销，其两端固定在所述联轴体上，其中间段穿过一个横穿过所述驱动部件杆的联轴孔；

其中，

所述联轴孔与所述联轴销之间有预定的间隙及空间布置，所述联轴孔与所述联轴销仅通过各自的下表面接触。

5. 根据权利要求4所述的可变驱动器，其特征在于，

所述联轴体与所述负载杆之间有预定的径向间隙。

6. 根据权利要求4所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述联轴孔的下表面是平坦的。

7. 根据权利要求1所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述拉力联轴器进一步包括：

联轴体，锁定地连接在所述负载杆上；

联轴颈，设置在所述驱动部件杆上，并靠近所述驱动部件杆端面，具有联轴颈直径及长度；

上轴肩和下轴肩，设置在所述驱动部件杆上，分别在所述联轴颈的上下两端；

联轴片，进一步包括联轴片上表面、联轴片下表面及联轴片孔，所述联轴片孔的直径小于所述驱动部件杆的外径，但大于所述联轴颈的直径，所述联轴片上、下表面之间的距离小于所述联轴颈长度；和

联轴盖，将所述联轴片紧固在所述联轴体上；

所述联轴片上表面与所述上轴肩之间有预定的间隙，在所述驱动部件杆和所述负载杆之间传输拉力时所述联轴片下表面接触所述下轴肩。

8. 根据权利要求4或7所述的可变驱动器，其特征在于， 包括

回位弹簧，其上端由联轴体支撑。

9. 根据权利要求1所述的可变驱动器，其特征在于， 

所述拉力联轴器进一步包括：

联轴颈，设置在所述驱动部件杆上，靠近所述驱动部件杆端面，具有联轴颈直径及长度；

上轴肩和下轴肩，设置在所述驱动部件杆上，分别在所述联轴颈的上下两端；

上弹簧座；

综合联轴件，在所述上弹簧座的配合下锁定地连接在所述负载杆上，进一步包括联轴片上表面、联轴片下表面及联轴片孔，所述联轴片孔的直径小于所述驱动部件杆的外径，所述联轴片孔与所述联轴颈之间保留预定的间隙，所述联轴片上、下表面之间的距离小于所述联轴颈长度；和

所述联轴片上表面与所述轴颈上表面之间保留预定的间隙，在所述驱动部件杆和所述负载杆之间传输拉力时所述联轴片下表面接触所述轴颈下表面。