[发明专利]减速装置

说明书

本申请主张基于2013年12月27日申请的日本专利申请第2013-273604号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种偏心摆动型减速装置。

如图4所示，该减速装置Go具备：输出凸缘4，减速机构部2的输出旋转被传递至该输出凸缘；输出轴5，与该输出凸缘4一体化且比输出凸缘4的直径小；及第1主轴承6、第2主轴承7，支撑该输出轴5。

输出凸缘4中形成有连通该输出凸缘4的减速机构部2侧的空间与第1主轴承6、第2主轴承7侧的空间之间的油孔8，由此，尤其是对位于输出凸缘4的与减速机构部相反一侧的所述第1主轴承6进行润滑。

该油孔8在输出凸缘4与输出轴5的边界上相对于输出凸缘4的轴向Xo倾斜而形成。

专利文献1：日本特开2013-194869号公报(图1、图2)

上述减速装置Go存在如下问题，即由于在输出凸缘4上形成的油孔8相对于轴向Xo倾斜而形成，因此该油孔8的加工机械较特殊，不仅可使用的加工机械上有限制，而且加工后去毛刺的工作量增加，还耗费加工成本。

发明内容

本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种低成本，且能够良好地润滑支撑输出轴的轴承的减速装置。

本发明通过如下结构解决上述课题，减速装置具备：输出凸缘，减速机构部的输出旋转被传递至该输出凸缘；输出轴，与该输出凸缘一体化且直径比输出凸缘的直径小；及轴承，支撑该输出轴，所述输出凸缘具有：凸缘主体部；限制部，形成于该凸缘主体部的径向内侧，并且在比该凸缘主体部更向输出侧突出的位置限制所述轴承的内圈的轴向移动；及油孔，连通所述减速机构部侧的空间与所述轴承侧的空间，该油孔以与所述输出凸缘的轴向平行的方式形成于所述凸缘主体部。

本发明中，由于油孔与输出凸缘的轴向平行地形成，因此能够减少可在加工油孔时使用的加工机械的限制，并且，(由于与轴向平行地形成)能够减少去毛刺工作量。

根据本发明，能够得到一种低成本且能够良好地润滑支撑输出轴的轴承的减速装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的行星减速装置的整体剖视图。

图2是图1的行星减速装置的主要部分放大剖视图。

图3是表示输出凸缘及输出轴的图，其中，(A)为主视图，(B)为侧视图。

图4是表示以往的减速装置的结构例的剖视图。

图中：G1-行星减速装置，12-输入轴，22、24-外齿轮(行星齿轮)，70-输出凸缘，71-凸缘主体部，72-限制部，73-油孔，74-连接面，80-输出轴，SP1、SP2-空间，X-轴方向。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的行星减速装置的整体剖视图。

首先，从行星减速装置G1的整体概略结构开始说明。该行星减速装置G1为具有被称为偏心摆动型的减速机构部10的行星减速装置。

行星减速装置G1的输入轴12与马达13的马达轴13A一体化。图1中的符号11为马达轴承。输入轴12经由键17与具有偏心部14、16的偏心体15连结。

偏心部14的轴心O2、偏心部16的轴心O3相对于输入轴12的轴心O1分别偏心。该例中，偏心部14、16的偏心相位差为180度。

在偏心部14、16的外周配置有滚子轴承18、20。在滚子轴承18、20的外周上，外齿轮22、24被组装为可摆动。外齿轮22、24分别与内齿轮26内啮合。

内齿轮26主要由与外壳31一体化的内齿轮主体26A、支承于该内齿轮主体26A的圆柱形支承销26B、及旋转自如地外嵌于该支承销26B且构成内齿轮26的“内齿”的外辊26C构成。内齿轮26的内齿数(外辊26C的个数)比外齿轮22、24的外齿数略多(该例中仅多1个)。

另外，该实施方式中，外壳31主要由马达侧罩31A、兼作内齿轮主体26A的第1外壳主体31B、容纳比后述的输出凸缘70更靠近负载侧部分的第2外壳主体31C、及负载侧罩31D构成，并通过螺栓33、34连结。