[发明专利]一种仿鸟扑翼机构

权利要求书

1.一种仿鸟扑翼机构，其特征在于，该扑翼机构包括左传动箱(1)、左从动齿轮(2)、机架(3)、右从动齿轮(4)、右传动箱(5)、右扑翼(6)、右主动齿轮(8)、右轴(9)、同步轴(10)、左轴(11)、左主动齿轮(12)、左扑翼(14)；所述左传动箱(1)和右传动箱(5)分别位于机架(3)的左右两侧,结构组成完全相同，并关于机架(3)的对称平面完全对称，左传动箱(1)和右传动箱(5)的箱体通过轴承分别安装在机架(3)的两侧；左从动齿轮(2)与左传动箱(1)的箱体固接，轴线与箱体的回转轴线同轴；右从动齿轮(4)与右传动箱(5)的箱体固接，轴线与箱体的回转轴线同轴；右扑翼(6)与右传动箱(5)的输出轴固接，扑翼平面与输出轴的轴线平行，左扑翼(14)与左传动箱(1)的输出轴固接，扑翼平面也与输出轴的轴线平行；所述左主动齿轮(12)和右主动齿轮(8)分别位于左从动齿轮(2)和右从动齿轮(4)的下方，左主动齿轮(12)与左从动齿轮(2)啮合，两者的轴线在空间交叉成90°，右主动齿轮(8)与右从动齿轮(4)啮合，两者的轴线在空间也交叉成90°，左主动齿轮(12)和右主动齿轮(8)的轴线位于同一轴线上；所述左轴(11)和右轴(9)分别通过轴承安装在机架(3)的两侧，两者的轴线位于同一轴线上，并分别与同步轴(10)固接，左主动齿轮(12)与左轴(11)的轴线相同并固接，右主动齿轮(8)与右轴(9)的轴线相同并固接。

2.如权利要求1所述的一种仿鸟扑翼机构,其特征在于，所述左传动箱(1)和右传动箱(5)的结构组成完全相同，由空心轴(21)、半球壳(25)、小齿轮轴(20)、大齿轮轴(26)、主动齿轮(24)、从动齿轮(23)、输出轴(22)、平衡块(27)组成；所述空心轴(21)与半球壳(25)固接形成传动箱的箱体，小齿轮轴(20)通过轴承安装在空心轴(21)的内孔中，大齿轮轴(26)通过轴承安装在半球壳(25)的圆柱段，输出轴(22)通过轴承安装在半球壳(25)的一端，而平衡块(27)与半球壳(25)另一端固接；所述主动齿轮(24)与大齿轮轴(26)一端固接，从动齿轮(23)与输出轴(22)固接，小齿轮轴(20)和大齿轮轴(26)的轴线垂直且轴端的两个锥齿轮啮合形成传动减速比为2；输出轴(22)和大齿轮轴(26)的轴线垂直，主动齿轮(24)和从动齿轮(23)啮合,速比为1。

3.如权利要求2所述的一种仿鸟扑翼机构,其特征在于，所述的小齿轮轴(20)与右舵机(17)的输出轴联接且同轴，左舵机(15)和右舵机(17)分别通过左支架(16)和右支架(19)与机架(3)固接。

4.如权利要求1所述的一种仿鸟扑翼机构，其特征在于，所述左主动齿轮(12)和左从动齿轮(2)都为螺旋角为45°的左旋斜齿轮，结构完全相同，而右主动齿轮(8)和右从动齿轮(4)都为螺旋角为45°的右旋斜齿轮，结构完全相同。

5.如权利要求1所述的一种仿鸟扑翼机构,其特征在于，所述的左扑翼(14)和右扑翼(6)都是形状为矩形的平面薄片，大小相同，矩形的一边平行于输出轴(22)的轴线，平面薄片关于输出轴(22)轴线对称。

6.如权利要求1所述的一种仿鸟扑翼机构,其特征在于，所述的左轴(11)和右轴(9)结构完全相同，分别与左电机(13)和右电机(7)的输出轴固定联接。