[发明专利]一种确定图像边界的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通与图像处理领域，特别涉及一种确定图像边界的方法及装置。

背景技术

目前，一幅图像中通常包括背景图像和前景图像。前景图像一般为用户关注的目标图像。为了将前景图像从一幅图像中区分出来，需要从该幅图像中确定出前景图像的图像边界，确定的图像边界所围成的图像即为前景图像。例如，在车辆行驶环境的道路图像中，可行驶的车道的图像即为前景图像，在道路图像中确定出可行驶的车道的左边界和右边界，左边界和右边界所围成的图像即为可行驶的车道的图像。

当前，现有技术提供了一种确定图像边界的方法，包括：通过摄像头对目标对象进行拍摄得到一幅图像。获取该图像中包括的每个像素点的灰度值，并计算该图像的平均灰度值。设置一个分割阈值，该分割阈值的大小为该图像中包括的每个像素点的灰度值中最小的灰度值。将灰度值小于或等于该分割阈值的像素点确定为背景图像包括的像素点，将灰度值大于该分割阈值的像素点确定为前景图像包括的像素点，统计前景图像包括的像素点的数目以及背景图像包括的像素点的数目，以及计算前景图像的平均灰度值和背景图像的平均灰度值。根据该图像的平均灰度值、前景图像包括的像素点的数目、背景图像包括的像素点的数目、前景图像的平均灰度值和背景图像的平均灰度值，计算前景图像和背景图像之间的类间方差。将分割阈值的大小增加一，按照上述方法计算前景图像和背景图像之间的类间方差，直到分割阈值的大小为该图像中包括的每个像素点的灰度值中最大的灰度值，如此计算出不同大小的分割阈值分别对应的多个类间方差。选择上述计算出的每个类间方差中最大的类间方差对应的分割阈值。将该图像中灰度值大于该分割阈值的像素点确定为前景图像的像素点，将前景图像的像素点中横坐标最小或纵坐标最小的像素点确定为位于前景图像的边界上的像素点。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

仅根据一个分割阈值，简单地将灰度值大于该分割阈值的像素点作为前景图像包括的像素点，如此当背景图像包括的像素点的灰度值大于该分割阈值时，该像素点也会被划分为前景图像包括的像素点，从而导致确定的图像边界的精确程度不高。

发明内容

为了提高确定图像边界的精确程度，本发明提供了一种确定图像边界的方法及装置。所述技术方案如下：

一种确定图像边界的方法，所述方法包括：

通过拍摄设备对目标对象进行拍摄，得到一幅图像；

获取所述图像的宽度、高度、所述图像包括的每个像素点的灰度值以及所述图像的灰度区间，所述灰度区间的下限为所述图像包括的最小灰度值以及上限为所述图像包括的最大灰度值；

根据所述图像的宽度、高度、所述每个像素点的灰度值以及所述灰度区间，获取所述图像的灰度直方图和所述图像在所述灰度区间上的概率分布密度函数；

根据所述灰度区间和所述概率分布密度函数，确定分割阈值的个数；

根据所述每个像素点的灰度值、所述灰度区间和所述确定的个数，计算每个分割阈值的数值；

根据所述每个分割阈值的数值，确定位于前景图像的边界上的像素点，以实现确定所述图像中的前景图像的图像边界。

一种确定图像边界的装置，所述装置包括：

拍摄模块，用于通过拍摄设备对目标对象进行拍摄，得到一幅图像；

第一获取模块，用于获取所述图像的宽度、高度、所述图像包括的每个像素点的灰度值以及所述图像的灰度区间，所述灰度区间的下限为所述图像包括的最小灰度值以及上限为所述图像包括的最大灰度值；

第二获取模块，用于根据所述图像的宽度、高度、所述每个像素点的灰度值以及所述灰度区间，获取所述图像的灰度直方图和所述图像在所述灰度区间上的概率分布密度函数；

第一确定模块，用于根据所述灰度区间和所述概率分布密度函数，确定分割阈值的个数；

计算模块，用于根据所述每个像素点的灰度值、所述灰度区间和所述确定的个数，计算每个分割阈值的数值；

第二确定模块，用于根据所述每个分割阈值的数值，确定位于前景图像的边界上的像素点，以实现确定所述图像中的前景图像的图像边界。