[发明专利]一种连续旋扣拆装架及扭矩转速控制方法

权利要求书

1.一种连续旋扣拆装架，其特征在于，包括：

底座，具有在预定方向上设置的导轨；

移动背钳，装置在所述导轨上，而具有在预定方向上移动的自由度，该移动背钳的钳头具有轴线平行于所述预定方向的回转轴；

主动钳，设置在底座在预定方向与移动背钳相对的一端，该主动钳的钳头与移动背钳的钳头相对，且主动钳的主轴为驱动轴而连接有扭矩可调的驱动装置；

扭矩传感器，测量主轴的输出扭矩；

控制单元，输入连接所述扭矩传感器，并输出控制所述驱动装置的输出扭矩；以及

冲扣装置，通过离合装置与所述主轴连接。

2.根据权利要求1所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述驱动装置包括：

从动齿轮，作为轴上零件装配于所述主轴，构成主轴的驱动齿轮；

主动齿轮，有多个，而均匀分布在从动齿轮的周向；以及

原动机，为每个主动齿轮配置有一个，相应地，控制单元控制输出扭矩的方式是控制原动机接入的个数。

3.根据权利要求2所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述原动机为偶数个，两两构成一组，且组内的两原动机关于主轴轴线对称，且组内的两原动机同步。

4.根据权利要求2或3所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述原动机为液压马达，且所有液压马达公用一个主油路，通过配有电磁阀的分支回路控制液压马达；

从而，控制装置与驱动装置之间的连接为与电磁阀的开关控制连接。

5.根据权利要求2或3所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述离合装置为一驱动盘与从动齿轮之间的销接。

6.根据权利要求5所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述销为弹簧销，配有一对，该对弹簧销关于主轴轴线对称。

7.根据权利要求5所述的连续旋扣拆装架，其特征在于，所述驱动盘切向延伸出一摇臂，相应地，所述冲扣装置进一步包括一冲扣油缸，该冲扣油缸的推杆与摇臂延伸的端部铰接，而缸体则铰接在所述底座上。

8.一种连续旋扣拆装架扭矩转速控制方法，其特征在于，为连续旋扣拆装架配置输出扭矩可调的驱动装置，用以驱动主动钳转动，旋扣中，实时采集主动钳的输出扭矩；

比较采集到的主动钳的输出扭矩与预设的输出扭矩，依据预置的输出扭矩控制算法动态调整主动钳的输出扭矩；

冲扣时，离合装置处于合的状态，从而冲扣装置驱动主轴进行冲扣，冲扣完毕后，离合装置处于离的状态，从而冲口装置与主轴脱开。

9.根据权利要求8所述的连续旋扣拆装架扭矩转速控制方法，其特征在于，所述驱动装置采用定功率输出的配置，从而在速度增加时，输出扭矩降低，而在速度降低时，输出扭矩提高。

10.根据权利要求8或9所述的连续旋扣拆装架扭矩转速控制方法，其特征在于，所述驱动装置采用单一液压泵供油的液压系统，而驱动装置采用多组的液压马达，构成分支回路而连接于液压系统的主回路上，每个分支回路匹配油电磁阀，用于控制液压马达接入的数量。