[发明专利]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

固定升降机构，其包括：

夹持部，其用于固定物件，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板抵接在所述物件的上表面，所述下夹持板抵接在所述物件的下表面，在所述上夹持板和所述下夹持板之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸控制所述上夹持板和所述下夹持板之间的距离，所述上夹持板和所述下夹持板的外表面均包裹有一层厚度为1～3cm的橡胶层，所述下夹持板的中部装置有检测所述物件重量的重量传感器；

引导部，其用于引导所述夹持部上下运动，所述引导部包括：杆体和滑动件，所述滑动件以可沿所述杆体上下运动的方式套设在所述杆体上，所述滑动件和所述夹持部连接，驱动电机驱动所述滑动件运动，其中，所述夹持件在所述滑动件的带动下沿所述杆体上下运动；以及

第一缓冲部，其用于对夹持部缓冲，所述第一缓冲部位包括：第一弹簧和第一橡胶块，所述第一橡胶块与所述第一弹簧连接，所述第一橡胶块与所述下夹持板同轴设置，当所述夹持部位于所述杆体的下部时，所述下夹持板与所述第一橡胶块抵接，所述第一弹簧处于收缩状态；

移动升降机构，其位于所述固定升降机构的一侧，所述移动升降机构包括：

车体，其包括车主体和四个车轮，每个车轮的外周壁上设置有多个凹槽；

一对第二液压缸，对于任意一个第二液压缸，所述第二液压缸的固定端固定在所述车主体上，所述第二液压缸的伸缩端抵接在所述物件下表面；

四个制动部，对于任意一个制动部，所述制动部包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体分别位于同一个车轮的两侧，所述第一板体的一端和所述第二板体的一端枢接在所述车主体上，当所述车体需要停止时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均卡置在同一车轮的凹槽中，当所述车体需要行进时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均不卡置在同一车轮的凹槽中；

单片机，其与所述一对第二液压缸、所述驱动电机和所述重量传感器电连接，所述单片机上设置有重量阈值，

其中，当启动所述升降装置时，所述重量传感器检测所述物件的重量，并将所述物件的重量值传输到所述单片机，若所述物件的重量值大于或等于所述重量阈值，则所述单片机同时开启所述驱动电机和所述一对第二液压缸，若所述物件的重量值小于重量阈值，所述单片机仅开启所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述移动升降机构还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括：第二橡胶块和第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述车主体上，所述第二弹簧的另一端与所述第二橡胶块连接，所述第二缓冲部设置在所述一对第二液压缸之间，其中，当所述夹持部位于所述杆体底部时，所述物件的下表面与所述第二橡胶块抵接，所述第二弹簧处于收缩状态。

3.如权利要求1如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述固定升降机构还包括：架体，所述杆体、所述单片机和所述驱动电机固定在所述架体中。

4.如权利要求1如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动件包括一对滑块，对于任意一个滑块，所述滑块上开设有通孔，所述杆体穿过所述通孔，所述滑块与所述上夹持板或所述下夹持板的一端连接；

所述驱动电机通过一滑轮组带动所述滑块沿所述杆体上下运动。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述重量阈值为50Kg。