[发明专利]行式打印机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及行式打印机、及其控制方法。

背景技术

喷墨式的行式打印机通过排出腔室内的墨水来进行打印。墨水若干燥则增粘。若腔室内的墨水增粘，则存在成为排出不良的原因的情况。若产生不能够从喷嘴排出墨水的喷嘴堵塞，则与不良的喷嘴对应地在记录纸张上记录白色条纹。于是，在专利文献1公开了通过解析对墨水的排出状态进行拍摄得到的图像数据，来检测喷嘴堵塞的方法。

在该方法中，由于是产生了喷嘴堵塞之后的事后的应对，所以无法通过检测喷嘴堵塞的预兆来避免画质恶化。为了改善该点，已知有使用压电元件向腔室内的墨水赋予振动，并检测墨水相对于该残余振动的状况，从而在产生喷嘴堵塞之前监控墨水的排出状态的方法(例如，专利文献2)。

专利文献1：日本特开2008－284868号公报

专利文献2：日本特开2004－276544号公报

然而，在检测残余振动的方法中，除了向墨水赋予振动的第1期间之外，还需要检测墨水的振动作为残余振动的第2期间。在通常的打印中，以墨水从喷嘴排出的方式赋予振动即可，所以不需要用于残余振动的检测的第2期间。另一方面，行式打印机使用行式打印头，使记录纸张输送来进行打印。因此，若在行式打印机应用检测残余振动的方法，则与解析拍摄了墨水的排出而得的图像数据的方法相比较，需要减慢记录纸张的输送速度，存在单位时间的打印量降低这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的，解决课题之一在于在行式打印机中抑制单位时间的打印量的降低，并使用残余振动检查液体的排出状态。

为了解决以上的课题，本发明所涉及的液体排出装置的一个方式的特征在于，具备：喷嘴，其排出液体；压力室，其与上述喷嘴连通；压电元件，其被设置成用于与上述压力室对应地排出液体；脉冲生成部，其生成用于使液体从上述喷嘴排出的驱动脉冲和用于检查液体的排出状态的检查脉冲；以及残余振动检测部，其检测与对上述压电元件施加了上述检查脉冲之后引起的上述压力室内的残余振动伴随而产生的上述压电元件的电动势的变化，在第1打印速度下，能够对上述压电元件施加上述驱动脉冲，不能够对上述压电元件施加上述检查脉冲，在第2打印速度下，能够对上述压电元件施加上述驱动脉冲以及上述检查脉冲，上述第2打印速度比上述第1打印速度慢。

根据该方式，在第1打印速度下，不能够对压电元件施加检查脉冲，另一方面能够施加驱动脉冲，所以与包含了检查脉冲的情况相比较能够使单位时间的打印量增加。另外，虽然第2打印速度比第1打印速度慢，但是不仅能够施加驱动脉冲还能够施加检查脉冲，所以能够在印字中检查液体的排出状态。此外，检查使用残余振动，所以能够在产生漏点之前检测其预兆。此外，所谓的脉冲是指规定的期间的信号的波形，有时包含信号的电平恒定的部分。

在上述的行式打印机的一个方式中，优选具备在使打印速度从上述第1打印速度向上述第2打印速度变化的情况下，不停止记录介质的输送而使输送速度变化的打印速度控制部。根据该方式，不停止记录介质的输送而使打印速度变化，所以能够抑制生产率的降低。此外，优选在使打印速度从第1打印速度向上述第2打印速度变化的情况下，使打印速度单调递减。另外，优选在使打印速度从第2打印速度向第1打印速度返回的情况下，不停止记录介质的输送而使其变化。并且，优选在从第2打印速度向第1打印速度返回的情况下，使打印速度单调递增。

在上述的行式打印机的一个方式中，优选与上述第2打印速度相比，上述第1打印速度下的每单位时间从上述喷嘴排出的液体的总排出量较多。根据该方式，在第1打印速度下，能够使生产率提高，且在第2打印速度下，能够检查墨水的排出状态。

在上述的行式打印机的一个方式中，优选与上述第2打印速度相比，上述第1打印速度下的每单位时间从上述喷嘴排出的液体的排出次数较多。检查脉冲包含向墨水赋予振动的第1期间、和检测墨水的残余振动的第2期间。因此，在能够施加检查脉冲的第2打印速度下，虽然单位时间的排出次数变小，但能够检查墨水的排出状态。

在上述的行式打印机的一个方式中，优选在上述第2打印速度下，在将墨点设为非记录的情况下，使用使墨水为非排出的波形作为上述检查脉冲，在记录墨点的情况下，使用排出墨水的波形作为上述检查脉冲。

在将墨点设为非记录的情况下，需要使用使墨水为非排出的波形作为检查脉冲，但若在记录墨点的情况下使用排出墨水的波形作为检查脉冲，则与总是使用使墨水为非排出的波形作为检查脉冲的情况相比较，能够使单位时间的打印量增加。