[发明专利]一种产品分拣方法及产品分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品分拣技术领域，更具体地说，涉及一种产品分拣方法及 产品分拣系统。

背景技术

目前，工业流水线上普遍引进机器人来执行产品分拣操作。机器人通常只 能依照设定路线执行某一条产品流水线上的产品分拣操作，机器人的智能化程 度不高。同样，在屏蔽测试技术领域，为缩减系统研发成本及降低机器人的出 错率，机器人往往被设定为依照既定路线依次执行产品分拣操作。由于屏蔽测 试系统中的屏蔽箱数量众多，且各台屏蔽箱的操作状态处于不断变化之中，该 种产品分拣方法导致了极低的产品分拣效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产 品分拣系统及基于产品分拣系统的产品分拣方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种产品分拣系统，包 括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、连接装置，该产品质量检测仪内 置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网，该 产品质量检测仪包括多组独立的产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一 台测试容器及一台测试终端，该工控机可根据该产品质量检测仪反馈的测试容 器状态信息及产品质量检测结果，结合该产品质量检测仪所设定的产品分拣工 作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成相关机器人移动指令， 并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。

本发明还构造一种产品分拣方法，所述产品分拣方法包括以下步骤：

S1、工控机定期向产品质量检测仪中的各组产品测试单元发送测试容器 状态查询指令及接收由各组产品测试单元分别传回的测试容器状态信息；

S2、工控机根据传回的测试容器状态信息确定该产品质量检测仪的所有 测试容器中当前可操作的一组测试容器，并向该产品质量检测仪请求获取该 组测试容器内的所有产品的质量检测结果；

S3、工控机根据该产品质量检测仪传回的产品质量检测结果，并结合该 产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取到的该产品质量 检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，通过该机器人移动指令 控制该产品质量检测仪的机器人执行相应的产品分拣操作。

在本发明上述产品分拣方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、从工控机存储器中划定一个共享存储区，用于暂存由产品质量检测 仪传回的测试容器状态信息及产品质量检测结果。

在本发明上述产品分拣方法中，在所述步骤S0和所述步骤S1之间还包 括如下步骤：

S01、工控机通过产品入料传感器判断待测产品是否到达入料区的指定位 置。

在本发明上述产品分拣方法中，所述步骤S3中所述工控机根据该产品质 量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合该产品质量检测仪所设 定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情况生成机器人移动指令 的步骤包括：

工控机判断产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，并在该产品质 量检测仪设定为产品随机分拣工作模式时执行如下操作：

工控机判断待测产品是否到达入料区，并在待测产品到达入料区时，对 共享存储区进行访问，并依次读取共享存储区中该组已测产品的产品质量检 测结果；

如工控机读取到包含N0关键字及测试容器编号的产品质量检测结果，则 确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的第一测试容器为空的测试容 器，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第一机器人移动指令发送到 机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待测产品，并将待测产品放入该 测试容器编号所对应的测试容器；

如工控机读取到包含OK关键字或NG关键字、及测试容器编号的产品质 量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的测试容器内的 产品已通过/未通过产品质量检测，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号 的第二机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待 测产品，将待测产品与该测试容器编号所对应的该测试容器内的已测产品进 行替换，并将替换出的已测产品放入第一出料区或第二出料区；

工控机控制机器人在产品随机分拣工作模式下执行产品分拣操作直至该 组产品质量检测结果均已处理完毕。