[发明专利]一种催化剂自动生产线

权利要求书

1.一种催化剂自动生产线,包括:成型机(1)、窑车轨道(3)、产品输送线(2)、托盘装卸系统(4)、上盖装卸系统(5)、催化剂装卸系统(6)，其特征在于: 

所述托盘装卸系统包括钢架结构的支撑架(4)，所述支撑架(4)由四根立柱支撑，所述立柱顶部之间用横撑(41)连接，形成长方体框架结构，所述窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)轨道平行穿出所述支撑架(4)下部；所述支撑架(4)顶面内部设置有横向移动的矩型移动架(42)，所述移动架(42)上设置有纵向移动的矩形装卸架(46)；所述装卸架(46)上设置提升装置(410)；所述提升装置(410)上设置有货叉(4101)。 

2.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述上盖装卸系统(5)为钢架结构，所述钢架结构为门框结构，所述产品输送线(2)沿钢架结构底部穿出，所述门框结构横梁(51)两端设置有上盖链轮(52)，所述一侧的上盖链轮(52)上链接有电机(53)，所述链轮(52)上链接有链条(54)；所述链条带动横梁(51)上设置的执行机构(55)，所述执行机构(55)上设置有支架(551)、执行滚轮(552)、执行气缸(553)、真空吸盘(554)，所述横梁上设置有上盖导轨(56)，所述支架(551)通过所述执行滚轮(552)与所述上盖导轨(56)滑动接并支撑，所述支架上固定链接有上下方向移动的执行气缸(554)，气缸杆上固定连接有均布的多个真空吸盘(555)。 

3.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述催化剂装卸系统(6)为钢架结构，所述钢架结构由四根立柱支撑,所述立柱顶部之间用横撑(61)连接,所述产品输送线(2)穿出所述钢架结构底部,所述催化剂装卸系统(6)顶面内部设置有横向移动的矩形抓取移动架(62),所述抓取移动架 (62)上设置有抓取机构(66),所述抓取机构(66)包括:连接架(661),夹板(662),夹紧气缸(663),所述抓取移动架(62)上竖直设置有执行气缸(67),所述执行气缸(67)缸径端部固定连接在连接架(661)上,所述连接架(661)上设置滑动导轨(664),所述滑动导轨(664)上设置有一对滑动块(665),所述滑动块(665)与滑动导轨(664)滑动连接悬挂,所述一对滑动块(665)上分别固定连接相互平行的夹板(662),夹板中间设置一固定板(666)，所述固定板与所述连接架(661)固定链接，所述夹板左右两侧分别设置有夹紧气缸(663)，所述夹紧气缸(663)尾部与所述固定板(666)固定连接，气缸缸径与夹板(662)固定接。 

4.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述移动架(42)上固定连接有移动架滚动轴(43)，所述移动架滚动轴(43)两端连接有移动架滚轮(44)，所述横撑上设置有移动架导轨(45),所述移动架滚轮(43)与所述移动架导轨(45)滑动连接。 

5.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述装卸架(46)上固定有装卸架滚动轴(47)，所述装卸架滚动轴两端设置有装卸架滚轮(48)，所述移动架(42)设置有装卸架导轨(49)，所述装卸架滚轮(48)与所述装卸架导轨(49)滚动连接。 

6.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述装卸架(46)上设置有提升电机(411)，所述提升电机(411)连接提升滚动轴(412)，所述提升装置(411)上设置有提升链轮(413)，所述提升链轮(413)与提升滚动轴(412)轴接控制提升装置。 

7.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述抓取移动 架(62)上设置有抓取架滚轴(63),所述抓取架滚轴(63)上设置有电机，所述滚轴(63)两端连接有抓取架滚轮(64),所述横梁(61)上设置有抓取导轨(65),所述抓取架滚轮(64)与所述抓取架导轨(65)滑动连接。 

8.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线：其特征在于：所述窑车轨道上可行驶窑车，所述窑车为多层结构，所述产品线轨道采用PLC控制。 

9.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线：其特征在于：所述的窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)平行设置。