[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 201410447666.1 | 申请日： | 2014-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104426437B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 鞍谷真一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/28;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 车玲玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
1.一种电机控制装置，包括：
逆变器电路，上下一对的臂对应于相数而设置有多组，在各相的上臂和下臂中分别具有开关元件，该逆变器电路基于各开关元件的导通/截止而驱动电机；
单一的电流检测部件，用于检测通过所述逆变器电路而流过的所述电机的电流；
占空比计算部件，基于通过所述电流检测部件检测出的电流的电流值与目标电流值的偏差，算出用于使所述各开关元件进行导通/截止的PWM信号的占空比；
PWM信号生成部件，基于在所述占空比计算部件中算出的占空比，在由多个PWM周期组成的一个控制周期内，对各相生成与所述各PWM周期对应的多个PWM信号，并将该PWM信号输出至所述各开关元件；以及
相位移动部件，使通过所述PWM信号生成部件生成的PWM信号的相位在一个控制周期内逐渐地偏移，
所述电机控制装置的特征在于，
在所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，直到所述相位移动部件开始相位的偏移为止的期间，所述PWM信号生成部件生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，
基于在第n个控制周期中由所述电流检测部件检测出的电流，所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，所述PWM信号生成部件在第n+1个控制周期中生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，
所述相位移动部件在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。
2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，
所述相位移动部件，
基于通过所述占空比计算部件算出的、第n+2个控制周期的预定的PWM周期中的各相的占空比的排序结果，算出第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的各相的相位偏移量，
基于所述相位偏移量，在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。
3.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，
还包括：旋转角度检测部件，检测所述电机的旋转角度，
所述相位移动部件，
基于从所述旋转角度检测部件取得的所述电机的旋转角度与各相的占空比的关系，算出第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的各相的相位偏移量，
基于所述相位偏移量，在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。
4.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，
还包括：旋转角度检测部件，检测所述电机的旋转角度，
所述相位移动部件，
基于从所述旋转角度检测部件取得的所述电机的旋转角度，运算第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的所述电机的旋转角度的估计值，
基于所述旋转角度的估计值与各相的占空比的关系，算出第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的各相的相位偏移量，
基于所述相位偏移量，在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。
5.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，
还包括：旋转角度检测部件，检测所述电机的旋转角度，
所述相位移动部件，
基于从所述旋转角度检测部件取得的所述电机的旋转角度，运算第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的所述电机的旋转角度的估计值，
基于所述旋转角度的估计值，运算第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的各相的占空比的估计值，
基于所述各相的占空比的估计值的排序结果，算出第n+2个控制周期的最后的PWM周期中的各相的相位偏移量，
基于所述相位偏移量，在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。
6.如权利要求1至5的任一项所述的电机控制装置，其特征在于，
所述PWM信号生成部件在第n+1个控制周期中，在所述电流检测部件检测出电流之前，生成并输出具有通过所述占空比计算部件算出的占空比的PWM信号。
7.如权利要求1至5的任一项所述的电机控制装置，其特征在于，
所述PWM信号生成部件在第n+1个控制周期中，在所述占空比计算部件算出占空比之后，立即生成并输出具有该占空比的PWM信号。
8.一种电机控制装置，包括：
逆变器电路，上下一对的臂对应于相数而设置有多组，在各相的上臂和下臂中分别具有开关元件，该逆变器电路基于各开关元件的导通/截止而驱动电机；
单一的电流检测部件，用于检测通过所述逆变器电路而流过的所述电机的电流；
占空比计算部件，基于通过所述电流检测部件检测出的电流的电流值与目标电流值的偏差，算出用于使所述各开关元件进行导通/截止的PWM信号的占空比；
PWM信号生成部件，基于在所述占空比计算部件中算出的占空比，在由多个PWM周期组成的一个控制周期内，对各相生成与所述各PWM周期对应的多个PWM信号，并将该PWM信号输出至所述各开关元件；以及
相位移动部件，使通过所述PWM信号生成部件生成的PWM信号的相位在一个控制周期内逐渐地偏移，
所述电机控制装置的特征在于，
在所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，直到所述相位移动部件开始相位的偏移为止的期间，所述PWM信号生成部件生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，
基于在第n个控制周期中由所述电流检测部件检测出的电流，所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，所述PWM信号生成部件在第n+1个控制周期中，在所述电流检测部件检测出电流之前，生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，
所述相位移动部件在第n+1个控制周期中，在所述电流检测部件检测出电流之后立即使PWM信号的相位逐渐地偏移。
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