[发明专利]车载式喷洒机构

权利要求书

1.一种车载式喷洒机构，其特征在于，包括：

支撑底板；

升降机构，其设置于所述支撑底板上；以及

喷洒管机构，其设置于所述升降机构上，该喷洒管机构包括：

支撑架，其与所述升降机构连接以由所述升降机构驱动升降；

活动架，其后端与所述支撑架铰接；

喷洒管，其为一节管上设置有喷孔的伸缩管，该喷洒管的后端与所述活动架的前端固定连接；

第一伸缩机构，其固定设置于所述活动架上，且其与所述喷洒管连接以驱动所述喷洒管伸缩；以及

摆动机构，其设置于所述支撑架上且与所述活动架连接，以驱动所述活动架上下摆动。

2.根据权利要求1所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括：后端与所述活动架的前端固定连接且平行于所述喷洒管的套筒；固定设置于所述活动架的前端的电机；后端通过减速器与所述电机连接且套设于所述套筒内的丝杆；以及后端通过螺母与所述丝杆连接的推杆，所述螺母以能够上下滑动的方式卡嵌于所述套筒内，该推杆的后端设置有用于容纳所述丝杆的内孔，且该推杆的前端伸出于所述套筒之外；所述喷洒管的前端通过连接杆与所述第一伸缩机构的推杆的前端连接。

3.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述套筒的内壁设置有卡槽，所述螺母或推杆上设置有卡嵌于所述卡槽内的卡块。

4.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述升降机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第二伸缩机构，该第二伸缩机构的套筒的下端与所述支撑底板连接，且该第二伸缩机构的电机设置于所述支撑底板上；该第二伸缩机构的推杆的上端伸出于该第二伸缩机构的套筒之外；所述支撑架固定安装于该第二伸缩机构的推杆的上端。

5.根据权利要求4所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述第二伸缩机构的套筒的下端通过旋转机构与所述支撑底板连接。

6.根据权利要求5所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述旋转机构包括：一固定设置于所述支撑底板上的旋转电机，以及一蜗杆与该旋转电机连接且蜗轮与所述第二伸缩机构的套筒的下端连接的蜗轮蜗杆机构。

7.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述摆动机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第三伸缩机构，该第三伸缩机构的套筒的后端铰接于所述支撑架上，且该第三伸缩机构的电机固定于所述支撑架上；该第三伸缩机构的推杆的前端伸出于该第三伸缩机构的套筒之外并与所述活动架的中部铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述喷洒管机构为两个且对称地设置于所述升降机构上。