[发明专利]一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集电机的三相定子电流，通过dq变换提取其中的d轴电流和q轴电流即对应电机的励磁电流和转矩电流；

(2)根据所述的励磁电流通过磁链观测算法得到电机的转子磁链，进而根据电机的转子磁链和转矩电流，计算得到电机的转差频率f_s；

(3)对所述的转矩电流进行低通滤波，然后以时间窗口T对滤波后的转矩电流进行滑动平均滤波得到转矩电流的直流分量，

(4)使所述的转矩电流减去其直流分量即得到转矩电流的交流分量，进而根据转差频率f_s对转矩电流交流分量进行戈泽尔算法处理，得到转矩电流交流分量的幅值；

(5)根据转矩电流直流分量以及转矩电流交流分量的幅值，判断电机转子是否存在断条以及断条根数。

2.根据权利要求1所述的电机转子故障诊断方法，其特征在于：所述的步骤(2)中通过磁链观测算法计算电机转差频率f_s的具体实现过程如下：

首先，根据以下算式计算电机的转子磁链ψ_r；

$\begin{array}{cc}{\mathrm{\ψ}}_r=\frac{L_m{i}_{sd}}{T_{r}s+1}& T_r=\frac{L_r}{R_r}\end{array}$

其中：L_m和i_sd分别为电机的励磁电感和励磁电流，L_r和R_r分别为电机的转子电感和转子电阻，s为拉普拉斯算子；

然后，根据以下算式计算电机的转差角频率ω_s；

${\mathrm{\ω}}_s=\frac{L_m{i}_{sq}}{T_r{\mathrm{\ψ}}_r}$

其中：i_sq为电机的转矩电流；

最后，根据f_s＝ω_s/2π确定电机的转差频率f_s。