[发明专利]一种承托形式的积放装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流技术，具体为自动化物流积放装置结构技术领域。

技术背景

在现代化物流快速发展的今天，积放功能广泛应用于其中，现有的积放装置应用最多的为阻挡方式积放和单工位驱动方式的积放，阻挡方式的积放原理是在物料输送过程中根据流程要求，需要积放时，通过阻挡器对物料进行阻挡，物料与输送平面之间仍产生摩擦，物料与物料之间有一定压力，当取消积放指令时阻挡器复位物料继续延既定流向前行；单工位驱动积放方式要求每一个积放单元都需要一个动力源，在物料需要积放时，积放单元动力源止动，后积放单元也依次止动，物料实现积放，当取消积放指令时，止动的动力源依次起动物料沿既定流程输送。

阻挡式积放由于物料与输送平面之间存在摩擦，物料与物料之间存在压力，在积放过程中常会出现物料磨损、损坏、物料跑偏等状况，严重的会因摩擦而产生噪音、粉尘等。单工位驱动积放方式虽然也实现了物料零压力零摩擦积放，但生产和控制成本比较高，在积放工位多的情况下不宜使用。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可靠、简便的积放方式，满足自动化物流系统零摩擦、零压力积放的功能需求。本发明装置采用一种机构有效的解决了上述现有技术存在的缺陷。

需要积放时承托平台将物料抬升，从而使物料与输送平面分离实现积放功能，当积放指令取消时则机构复位物料置于输送平面上继续前行。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种承托形式的积放装置，本发明特征在于，该装置包括两组链条导轨，由两组链条导轨承托的一条链条，连接链条的两组传动链轮，一个带动传动链轮转动的驱动电机，设置在链条导轨上的一组承托平台，驱动电机用于驱动链条实现往复运动，两组链条导轨用以承托链条，承托平台用以承托物料，通过链条的往复运动，利用其自身特点将承托平台顺序顶起或放下，使物料与输送平面分离最终实现积放功能。

本发明采用承托物料的形式使物料与输送平面分离，从而实现物料积放，且完全消除了积放过程中物料与输送平面的摩擦。

本发明链条采用积放段和非积放段两种结构组成，其中积放段附属滚轮直径大于非积放段附属滚轮直径，利用附属滚轮直径差，当链条往复运动，能够顺序顶起或放下承托平台，实现物料的顺序积放。

本发明承托平台由承托体、复位机构和支撑架组成，承托体为单个或多个物料为一组划分单元，支撑架采用整体结构。(即所有托盘均用一个支架)，保证了平台的整体性。

本发明的有益效果是，本发明结构紧凑，调整方便，可满足仓储、分拣、流水线作业等不同物流系统的输送要求。经过成本核算，本装置的设计、生产、安装、维护和运输等成本都远低于同类型产品。

开发设计的承托形式的积放装置将有效降低积放过程中物料的损坏率，提高物流、仓储系统的自动化水平，保证整个系统工作可靠，降低整个系统的生产维护成本、满足用户的生产要求。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是本发明结构示意图三；

图4是本发明积放状态局部结构示意图；

图5是本发明输送状态局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不限于实施例。

如图1、图2、图3所示，一种承托形式的积放装置，本发明特征在于，该装置包括两组链条导轨2，由两组链条导轨2承托的一条链条4，连接链条的两组传动链轮5，一个带动传动链轮5转动的驱动电机1，设置在链条导轨2上的一组承托平台3，驱动电机1用于驱动链条实现往复运动，两组链条导轨2用以承托链条4，承托平台3用以承托物料，通过链条的往复运动，利用其自身特点将承托平台顺序顶起或放下，使物料与输送平面分离最终实现积放功能。

本发明采用承托物料的形式使物料与输送平面分离，从而实现物料积放，且完全消除了积放过程中物料与输送平面的摩擦。

本发明链条4采用积放段和非积放段两种结构组成，其中积放段附属滚轮直径大于非积放段附属滚轮直径，利用附属滚轮直径差，当链条4往复运动，能够顺序顶起或放下承托平台3，实现物料的顺序积放。

本发明承托平台3由承托体3.1、复位机构3.2和支撑架3.3组成，承托体3.1为单个或多个物料为一组划分单元，支撑架3.3采用整体结构。(即所有托盘均用一个支架)，保证了平台的整体性。

本发明主要用于单层平面、多层立体输送有积放功能需求系统中，也可用于流水加工等生产线。其工作原理流程如下：驱动电机1通过传动链轮带动特种链条4，当物料需正常输送时，链条非积放段行进至上层导轨，积放段运行至下层导轨(如图5所示)，此时承托平台承托面低于输送平面，物料与输送平面接触，正常输送；当物料需积放时，链条积放段行进至上层导轨上，非积放段运行至下层导轨(如图4所示)，此时承托平台承托面高于输送平面，物料与输送平面分离，物料实现积放。