[发明专利]一种智能输液装置

权利要求书

1.一种智能输液装置，其特征在于：包括输液瓶固定机构、瓶塞穿刺机构、输液液体动态监测/控制机构、输液液体温控机构、自动插拔针机构、中央接收器以及所述瓶塞穿刺机构、输液液体动态监测/控制机构、输液液体温控机构和自动插拔针机构相对应的各单元的中央控制单元，所述自动插拔针机构包括护理机械手（51）、插拔针机械手（52）、紫外线消毒仪和膨胀气囊，所述护理机械手（51）和插拔针机械手（52）上均设有垂直方向的传动器二和传动装置（53），所述插拔针机械手（52）还在垂直方向设计了二次传动器来完成插拔针机械手（52）对静脉穿刺针尾部的抓取，推进、抽出；所述传动器二和转动装置（53）均连接控制机构一，所述护理机械手（51）和插拔针机械手（52）均连接有纵向传动轨道（54），所述纵向传动轨道（54）的两端分别设在横向传动轨道一（55）和横向传动轨道二（56）上，所述横向传动轨道一（55）和横向传动轨道二（56）均连接有动力机构，所述动力机构连接控制机构二，所述控制机构一和控制机构二均连接中央控制单元；所述膨胀气囊连接有驱动膨胀机构。

2.根据权利要求1所述的智能输液装置，其特征在于：所述输液瓶固定机构包括输液瓶颈卡扣式和输液瓶口穿刺窗固定式，所述输液瓶颈卡扣式包括分别设于输液瓶固定壳体（1）顶端、底端的带有弹簧的悬挂器（12）和由两块对接板组成固定板（13），并且所述对接板位于悬挂器（12）的正下方设有固定卡槽（14）；所述输液瓶口穿刺窗固定式包括分别设于输液瓶固定壳体（1）顶端、底端的带弹簧的悬挂器（12）和多接口穿刺器，并且所述多接口穿刺器包括分流穿刺器（58）、分流导管（59）、输液转换窗（60），所述分流穿刺器（58）上设有分穿刺针。

3.根据权利要求1或2所述的智能输液装置，其特征在于：所述瓶塞穿刺机构包括紫外线消毒仪和动力传动机构，所述动力传动机构连接有水平方向的传动丝杠（21），所述传动丝杠（21）上设有传动器（22），所述传动器（22）上设有可在动力机构带动下作上下伸缩运动的瓶塞穿刺器机械手（23）；所述动力传动机构和传动器（22）连接瓶塞穿刺机构所对应的中央控制单元。

4.根据权利要求1所述的智能输液装置，其特征在于：所述输液液体动态监测/控制机构包括均以输液液体流经的路径、容器为中心的液体流/滴速监测器（31）、液体流/滴速控制器（35）、液体危险水位监测器（32）、液体气泡监测器（33）以及气泡消除器（34），所述液体流/滴速监测器（31）、液体危险水位检测器（32）和液体气泡监测器（33）内均设有光电传感器和声波传感器，所述气泡消除器（34）内设有振动马达，所述液体流/滴速控制器（35）均包括驱动机构以及与驱动机构连接的控制阀杆（36），所述控制阀杆（36）设置在控制阀上，所述控制阀在驱动机构的驱动下通过对输液液体流经的导管口径大小的控制来完成流速的控制。

5.根据权利要求1所述的智能输液装置，其特征在于：所述输液液体温控机构包括中通的输液导管固定器（41）以及从外到内依次套设于输液导管固定器（41）内的储热器（42）和加热器（43），所述输液导管固定器（41）的外壁上环绕设有固定卡槽（44），所述固定卡槽（44）内设有温度传感器（45），所述加热器（43）连接有电池（46）和温度调节器（47）；所述温度传感器（45）和温度调节器（47）均连接所述输液液体温控机构相对应的中央控制单元。

6.根据权利要求5所述的智能输液装置，其特征在于：所述护理机械手（51）的底端设有护理软胶（511），所述插拔针机械手（52）的底端设有操作手（521）。

7.根据权利要求5所述的智能输液装置，其特征在于：所述膨胀气囊设于护理机械手（51）和插拔针机械手（52）下方的手臂放置槽（57）内。