[发明专利]针对线路板检测的下料方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种线路板检测的下料方法。

背景技术：

目前，针对线路板的检测和下料，有人工方法。机械方法有气爪直接抓料下料，或，采用吸盘吸附的 方法下料。但有些线路板是镂空的，平整区域比较少，不容易吸附。有些线路板很薄、很软，容易变形， 采用气爪容易掉落。有些线路板既是镂空的、也是柔软的，采用现有成熟的机械方法，都不容易实现。如 绑定一些镂空的超薄的线路板，就面临这个问题。

发明内容：

本发明的目的是：设计一种针对线路板检测的下料方法。

本发明的方案是：针对线路板检测的下料方法，由检测平台、下料机构、收集机构三部分构成，下料 机构和收集机构分别安置在检测平台的两侧，位置相对固定，其特征是：检测平台上的被测物料定位栓， 由程序控制，可以伸缩。定位栓伸出时，对被测物料进行定位；定位栓收缩后，其顶端在检测平台的台面 之下，被测物料可以沿台面平滑地移动。定位栓的执行机构，一般是微型气缸。也可以是电磁铁。

如上所述的针对线路板检测的下料方法，其特征是：下料机构由气缸和推板构成，推板固定在气缸的 滑杆一端，推杆的底部自由落在检测平台的台面上。当定位栓收缩后，推板在气缸的作用下，把被测物料 推出检测平台。被测物料在重力和初始速度共同作用下，抛落在物料收集盒里。

如上所述的针对线路板检测的下料方法，其特征是：收集机构由物料收集盒和平移机构组成，物料收 集盒分隔成2个以上的区域。平移机构可由多位气缸或串联的气缸组合构成，也可以由单轴的丝杆和步进 电机构成。根据检测结果，如：不合格品、一等品、二等品，平移机构把收集盒预先移送到设定的位置， 等待被测物体抛落。

如上所述的针对线路板检测的下料方法，各部分在程序控制下，自动完成检测、下料、分类收集的功 能，提高效率，保障质量。

附图说明：

图1是本方案的示意图，其中：1-基座；21-物料收集盒；22-平移机构；31-微型气缸；32-检测平台 的台面；33-物料定位栓；34-被测物料；41-推板；42-气缸滑杆；43-气缸；44-气缸固定端板。

具体实施方式：

典型实施例，针对钟表行业的石英表成品机芯。由于单片的COB很小，一般是采用多行多列的方式做 成连板。相邻的COB之间是镂空的，线路板基板也很薄。由于定位栓伸缩行程很小，可以在微型气缸的滑 杆上直接加工成定位栓。物料盒的平移机构，采用多个气缸串联，分别对应设定的位置。推板采用汽车用 的雨刮器材料，既满足使用，又不损伤被测线路板。