[发明专利]一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程集成式控制系统，尤其涉及一种进出口液压油路独立控制的可编程集成式控制系统。 

背景技术

在传统的阀控液压系统中，一般采用“一对一控制”的一个四通阀控制一个液压执行器。由于四通阀的阀芯机械地固连在一起，这就造成了四通阀在接收到控制信号以后，阀芯在控制信号的激励下开始移动，阀芯的移动同时改变了进、出口油路的节流面积，从而控制着进入、流出液压执行器的流量。阀控液压系统一般包括对称阀控对称缸或马达、非对称阀控对称缸或马达、对称阀控非对称缸以及非对称阀控非对称缸等。液压执行器的进油和出油腔的面积比决定了进入和流出液压执行器的流量比，由于对称缸或马达的进、出油腔面积比相等，因而，其进、出口流量也相等。然而，在对称阀控非对称缸液压系统中，由于非对称缸的进油腔和出油腔面积比的不相等且具有不唯一性，因此，造成了进、出口流量不相等，其比值等于进、出油腔的面积比。由于在一个四通阀控制一个液压执行器的“一对一控制”中，四通阀的阀芯同时控制着进、出口油路的流量，而无论是在对称阀控非对称缸或者非对称阀控非对称缸的液压系统中，阀芯的移动只能满足进入或者流出液压执行器两油路中其中之一的流量，因而造成了液压控制系统的低效率和较低的响应性能。通常在四通阀的设计和加工过程中，需要根据需求加工出适应于不同类型液压执行器的对称阀和非对称阀，从而造成了液压阀的互换性差、阀芯设计加工困难等。 

发明内容

为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种进、出口液压油路可 以进行独立控制的可编程集成式控制系统，该发明结构简单、控制性能好，并且具有较高的效率和响应性能。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统，包括集成式液压阀、控制器、主动输入装置、液压执行器、液压油源和液压油箱，所述集成式液压阀包括五个二位二通电液比例阀，通过液压管路和“桥”式回路连接在一起；所述主动输入装置通过电路与控制器相连，控制器通过电路与集成式液压阀相连；所述液压执行器通过管路与集成式液压阀相连，集成式液压阀通过管路与液压油源和液压油箱相连。 

更进一步，在液压执行器进油腔处安装有第一压力传感器，在液压执行器出油腔处安装有第二压力传感器、在液压执行器上安装有位移传感器或转速传感器，所有传感器均通过电路与控制器相连。 

所述控制器通过不同的控制逻辑向五个二位二通电液比例阀发出电控信号，电控信号驱动电液比例阀的电磁铁动作而带动阀芯动作，进而改变五个电液比例换向阀的通断状态，从而可以实现液压执行器的伸缩功能或正反转功能、以及O、H、Y、K、M、P、J、C、N型中位机能。 

本发明的有益效果是：本发明具有较高的效率和响应性能，结构简单，实现起来容易，其中集成式液压阀设计简单、加工方便、互换性好、阀芯设计加工容易，可以适应不同类型液压执行器的需求，并具有多种可变的中位机能。 

附图说明

图1是执行器为液压缸的进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统图； 

图2是执行器为液压马达的进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统图； 

图3是进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统框图。 

在上述附图中，1.位移传感器，2.液压缸，3.第一压力传感器，4.集成式液压阀，4A.第一二位二通比例插装阀Ⅰ，4B.第二二位二通比例插装阀，4C.第三二位二通比例插装阀，4D.第四二位二通比例插装阀，4E.第五二位二通比例插装阀，5.液压油源，6.液压油箱，7.控制器，8.主动输入装置，9.第二压力传感器，10.负载，11.转速传感器，12.液压马达。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施实例对本发明进行更详细的说明。 

一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统，如图1和图2所示，它包括集成式液压阀4、控制器7、主动输入装置8、液压执行器2、液压油源5、液压油箱6；所述的液压执行器2可以是液压缸，也可以是液压马达；其中图1所示是液压执行器为液压缸的进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统；图2所示是液压执行器为液压马达的进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统图；