[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机及其控制方法能够确定驱动电机是否被锁定。波轮可旋转地安装在旋转筐中，驱动电机产生旋转力，离合器将旋转力传递到波轮或旋转筐，驱动电路向驱动电机供应驱动电流，控制单元控制驱动电路和离合器，使得在洗涤处理或漂洗处理中，波轮沿正向或反向旋转并且旋转筐的旋转被停止。控制单元控制驱动电路，使得电机锁定检测电流被供应到驱动电机，并且控制单元控制离合器，使得如果驱动电机的旋转速度比参考速度小，则将旋转力仅传递到波轮。

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机及其控制方法检测驱动洗衣机的驱动电机是否被锁定。

背景技术

洗衣机是通过旋转容纳衣物和水的旋转筐，使用衣物和水之间的摩擦来从衣物去除污垢的电器。一般来说，洗衣机执行包括洗涤、漂洗和脱水的一系列处理。

全自动洗衣机包括可旋转地安装在桶中的旋转筐和可旋转地安装在旋转筐中的波轮，从而使用由波轮产生的水流来洗涤衣物。洗衣机还包括用于选择性地将由驱动电机产生的旋转力传递到旋转筐和波轮的离合器。

在洗涤处理或漂洗处理中，离合器运行以将旋转力从驱动电机传递到波轮。在脱水处理中，离合器运行以将旋转力从驱动电机传递到波轮和旋转筐两者。

在洗涤处理或漂洗处理中，旋转筐保持处于静止状态。然而，由于离合器的错误操作，来自驱动电机的旋转力可能通过离合器被意外地传递到旋转筐。在这种情况下，来自驱动电机的旋转力被施加到离合器，这会损坏离合器。

发明内容

本发明的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，其中，所述洗衣机及其控制方法在洗涤处理或漂洗处理中检测用于驱动洗衣机的驱动电机是否被锁定，并在确定驱动电机被锁定时，在对离合器进行调整之后执行洗涤处理或漂洗处理。

本发明的另外的方面在以下说明书中将被部分阐述，还有部分从描述中将是显而易见的，或者可通过本发明的实践而被获知。

根据本发明的一方面，一种洗衣机包括：旋转筐，可旋转地安装在洗衣机中；波轮，安装在旋转筐中，用于产生水流；驱动电机，用于产生旋转力；离合器，用于将从驱动电机产生的旋转力传递到波轮和旋转筐中的至少一个；驱动电路，用于向驱动电机供应驱动电流；控制器，用于控制驱动电路和离合器，使得在洗涤处理或漂洗处理中，波轮沿正向或反向旋转并且旋转筐的旋转被停止。控制器控制驱动电路，使得电机锁定检测电流被供应到驱动电机，并且控制器控制离合器，使得如果驱动电机的旋转速度比参考速度小，则旋转力仅被传递到波轮。

控制器可包括：驱动控制器，用于控制驱动电路的操作；主控制器，用于将目标速度命令发送到驱动控制器或将电机锁定检测电流命令发送到驱动控制器。

如果驱动控制器接收到目标速度命令，则驱动控制器可控制驱动电路，使得驱动电机的旋转速度变为目标速度。如果驱动控制器接收到电机锁定检测电流命令，则驱动控制器可控制驱动电路，使得电机锁定检测电流被供应到驱动电机。

电机锁定检测电流可以是被持续供应约0.3秒到约1秒的约0.5安到约1.5安的电流。

驱动控制器可包括：速度计算器，用于检测驱动电机的旋转速度；速度控制器，用于基于驱动电机的旋转速度与目标速度之间的差来计算将被供应到驱动电机的目标电流；电流控制器，用于基于目标电流和驱动电流之间的差来计算将被施加到驱动电机的目标电压。如果电机锁定检测电流命令被输入，则电流控制器可基于电机锁定检测电流和驱动电流之间的差来计算将被施加到驱动电机的目标电压。

离合器可包括：离合器弹簧，被构造为如果离合器弹簧收缩，则将旋转力传递到旋转筐和波轮，如果离合器弹簧扩张，则将旋转力传递到波轮；棘轮，被配置为使离合器弹簧扩张。

如果驱动电机的旋转速度比参考速度小，则控制器可控制棘轮使离合器弹簧扩张。