[发明专利]360度旋转拆装机

权利要求书

1.360度旋转拆装机，其特征在于：包括位于床身导轨上的冲扣机构、行走固定钳机构和拉拔机构，所述冲扣机构和所述拉拔机构位于所述行走固定钳机构的两侧，

所述冲扣机构包括冲扣钳、大齿轮、冲扣钳支架体、均布在所述冲扣钳圆周上的多个冲扣钳夹紧油缸、与所述冲扣钳固连的旋转轴，所述冲扣钳上设有滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承座与所述冲扣钳支架体相连，所述大齿轮与所述旋转轴键连接，所述冲扣钳支架体上设有减速机，所述减速机的输出轴上连接一个小齿轮，所述小齿轮通过过度齿轮与所述大齿轮啮合，所述冲扣钳支架体固定在所述床身导轨的左端，

所述行走固定钳机构包括固定钳、固定钳支架体、扭矩反馈装置和均布在所述固定钳圆周上的多个固定钳夹紧油缸，所述固定钳通过所述固定钳支架体支撑，所述固定钳支架体与所述床身导轨活动连接，所述扭矩反馈装置包括力臂、压力传感器和固定架，所述固定架与所述固定钳支架体相连，所述压力传感器与所述固定架相连，所述力臂的一端与所述固定钳相连，所述力臂的另一端与所述压力传感器贴合，且所述力臂随所述固定钳旋转可压紧所述压力传感器，

所述拉拔机构包括拉拔支架和滚轮，所述拉拔支架通过所述滚轮可沿所述床身导轨移动。

2.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述固定钳支架体通过链轮链条驱动装置可沿所述床身导轨移动，所述链轮链条驱动装置包括驱动装置箱体和驱动轮组，所述驱动轮组包括链条、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述驱动装置箱体与所述固定钳支架体相连，所述链条两端固定在所述床身导轨上，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮与所述驱动装置箱体相连，所述链条从所述床身导轨左端起依次与所述第一从动轮、主动轮、第二从动轮啮合。

3.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述固定钳下端设有若干行走轮组，所述行走轮组包括若干驱动滚轮和碟簧，所述驱动滚轮通过所述碟簧与所述固定钳相连，所述固定钳通过所述驱动滚轮可沿所述床身导轨移动。

4.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述冲扣钳夹紧油缸和所述固定钳夹紧油缸均为6个，所述冲扣钳夹紧油缸和所述固定钳夹紧油缸均为内导向油缸，所述内导向油缸的缸体内设有相互配合的导向杆和导向键，所述内导向油缸的缸头设有防尘圈，6个所述冲扣钳夹紧油缸连接第一同步器，6个所述固定钳夹紧油缸连接第二同步器。

5.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述拉拔支架前部设有第一定位销孔，所述床身导轨表面呈间隔设有若干第二定位销孔，所述第一定位销孔和所述第二定位销孔相适应。

6.根据权利要求2所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述主动轮和所述减速机通过液压马达驱动。

7.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述滚动轴承为双列圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述冲扣钳中心和所述固定钳中心在一条中心线上。

9.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述固定架包括底座和对称设于所述底座两端的连接架，两个所述连接架相对的一面分别设有一个所述压力传感器，所述力臂与两个所述压力传感器贴合，且所述力臂随所述固定钳旋转可压紧所述压力传感器。

10.根据权利要求1所述的360度旋转拆装机，其特征在于：所述床身导轨上还设有若干移动小车。