[发明专利]一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置

权利要求书

1.一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，包括三自由度直角坐标移动机构(20)，三自由度直角坐标移动机构(20)包括X轴移动部分(21)、Y轴移动部分(22)和Z轴移动部分(23)，其特征在于，所述X轴移动部分(21)、Y轴移动部分(22)和Z轴移动部分(23)分别与数字伺服驱动系统(10)连接，Z轴移动部分(23)的下方与视觉伺服控制系统(30)连接，视觉伺服控制系统(30)的下方与机械臂(41)连接，机械臂(41)的下方连接有拾取头(42)。

2.如权利要求1所述的一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，其特征在于，X轴移动部分(21)包括平行布置的第一滑轨(211)和第二滑轨(212)，第一滑轨(211)和第二滑轨(212)上分别设有第一滑块和第二滑块；Y轴移动部分(22)的第三滑轨(221)垂直设置在第一滑轨(211)和第二滑轨(212)之间，第三滑轨(221)上设有第三滑块；第一滑轨(211)和第二滑轨(212)分别通过第一滑块和第二滑块与第三滑轨(221)连接；第三滑轨(221)通过第三滑块与Z轴移动部分(23)连接；第一滑块、第二滑块和第三滑块均与数字伺服驱动系统(10)的伺服电机连接。

3.如权利要求1所述的一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，其特征在于，Z轴移动部分(23)包括沿竖直方向设置的滚珠丝杠(231)，滚珠丝杠(231)与数字伺服驱动系统(10)的伺服电机连接。

4.如权利要求1所述的一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，其特征在于，所述的拾取头(42)为双气动手爪。

5.如权利要求1所述的一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，其特征在于，所述的视觉伺服控制系统(30)包括摄像头(31)和设置在摄像头下方的光源(32)。

6.如权利要求5所述的一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，其特征在于，所述的光源(32)为红色光源。