[发明专利]基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测系统，其特征在于：包括无人航空器，无人航空器上设有使其按预设航线飞行的定位导航单元，拍摄管道附近的含有GPS位置信息热辐射图像的红外成像装置，以及传输含有GPS位置信息热辐射图像的信号传输单元； 

地面控制站，地面控制站控制无人航空器的飞行轨迹，接收并分析热辐射图像，判断管道是否存在泄漏；

以及数据中心，数据中心接收地面控制站汇总后的信息并显示。

2.一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，在无人航空器中预设航线，所述无人航空器上设置有定位导航单元；所述的航线包括所需检测范围内管道的GPS位置信息；

步骤2，无人航空器按照预设的航线飞行，红外成像装置获取管道附近的热辐射图像，热辐射图像上含有GPS位置信息；地面控制站控制无人航空器的飞行轨迹；

步骤3，信号传输单元将含有GPS位置信息的热辐射图像发送给地面控制站，分析处理热辐射图像，判断管道是否存在泄漏；

步骤4，地面控制站将信息汇总后发送给数据中心存档；

步骤5，检测完毕后，无人航空器降落在指定位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：所述红外成像装置、信号传输单元设在无人航空器上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：信号传输单元发送的含有GPS位置信息的热辐射图像为实时传输。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：所述的红外成像装置采集并存储热辐射图像，待无人航空器降落后由信号传输单元一并传送给地面控制站。

6.根据权利要求2所述的一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：所述地面控制站设有计算机，计算机上设有接收与发送信息的信号传输模块。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测方法，其特征在于：所述无人航空器为固定翼式无人机、旋翼式无人机、无人飞艇或无人热气球。