[发明专利]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种搬运机械手。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人已广泛用于涂胶，喷涂，搬运等各行业，在产品的生产过程中，代替人工来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品的质量，机械手是搬运机器人的一个重要组成部分，作为直接的执行部位，因此，机械手的结构优化性能改善有着重要的现实意义，申请号为CN201310192985.8的发明专利，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，且产品质量稳定，可给生产厂商带来了很大的经济效益，但机械手的位移，应力均比较大，使用起来极其不方便，不能满足工作的需求，而且，由于机械手由伺服电机驱动，工作时容易产生共振。

发明内容

为了解决上述问题而提供一种动态性能极好的一种搬运机械手。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种搬运机械手，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1—转架，2-上卡板，3-下卡板，4-轴孔，5-转轴，

6-单转臂，7-双转臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种搬运机械手，包括转架1，所述转架1的一端面设有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均设有轴孔4，所述轴孔4内设有转轴5，所述上卡板2和下卡板3之间连接有单转臂6，所述转轴5通过轴孔4将单转臂6固定于上卡板2和下卡板3之间，所述转架1的另一端面设有双转臂7，在单转臂6最前端节点有最大位移，单转臂6通过转动融入双转臂7，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。

基于上述，本发明中转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他向光的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。